הסבר על אזעקת מערכת FANUC 0MD-שמור זאת לעיון עתידי כדי שלא תצטרך לדפדף במדריכים.
1. תוכנית אזעקות (אזעקות P/S) - מספר אזעקה ותיאור
000
הפרמטר שונה; יש להפעיל את החשמל כדי שהשינוי ייכנס לתוקף. כבה לאחר שינוי פרמטרים.
001
אזעקת TH; פורמט תוכנית שגוי מקלט היקפי.
002
אזעקת טלוויזיה; פורמט תוכנית שגוי מקלט היקפי.
003
נתוני הקלט חורגים מהערך המרבי המותר. עיין בסעיף התכנות לפרטים.
004
התו הראשון של הבלוק אינו כתובת, אלא ספרה או סימן מינוס ("-").
005
אחרי כתובת מופיעה כתובת אחרת או תו -של-חסימה (EOB) במקום ספרה.
006
שימוש לא נכון בסימן המינוס "-" (למשל, "-" מופיע אחרי כתובת שאינה מאפשרת ערכים שליליים, או שני סימני "-" מופיעים ברציפות).
007
שימוש לא נכון בנקודה העשרונית ".".
009
דמות מופיעה בעמדה שבה היא אינה מותרת.
010
נצטווה קוד G- לא חוקי.
011
לא צוין קצב הזנה עבור פקודת הזנת חיתוך.
014
פקודת הזנה סינכרונית מופיעה בתוכנית (מכשיר זה אינו תומך בפונקציה זו).
015
ניסיון תנועה בו זמנית של ארבעה צירים.
020
באינטרפולציה מעגלית, ההבדל בין המרחקים מנקודת ההתחלה ונקודת הסיום למרכז הקשת חורג מהערך שצוין בפרמטר No. 876.
021
באינטרפולציה מעגלית, תנועה ניתנת לציר שאינו ממוקם בתוך מישור האינטרפולציה.
029
ערך היסט הכלי שצוין ב-H גדול מדי.
030
בעת שימוש בפיצוי אורך כלי או רדיוס, ערך היסט הכלי שצוין ב-H גדול מדי.
033
תוכנתה נקודת חיתוך שלא יכולה להתרחש במהלך פיצוי רדיוס הכלי.
034
פקודת אינטרפולציה מעגלית מופיעה באותו בלוק כמו ההתחלה או הביטול של פיצוי רדיוס הכלי.
037
ניסיון לשנות את בחירת המישור (באמצעות G17, G18 או G19) במצב פיצוי רדיוס הכלי. 038
במצב פיצוי רדיוס חותך, מצב חיתוך יתר מתרחש מכיוון שנקודת ההתחלה או הסיום של הקשת חופפים למרכז הקשת.
041
מצב חיתוך יתר מתרחש במהלך פיצוי רדיוס החותך.
043
נצטווה קוד T- לא חוקי.
044
G27, G28 או G30 קיבלו פקודה כשהם במצב מחזור משומר.
046
ערך לא חוקי הוקצה לכתובת P בפקודה G30 (רק 2 תקפים עבור מחשב זה).
051
תנועה שאינה ניתנת לביצוע עוקבת אחר בלוק שיוף אוטומטי או עיגול פינות.
052
הבלוק העוקב אחר בלוק שיוף אוטומטי או עיגול פינות אינו פקודת G01.
053
בבלוק אוטומטי של שיוף או עיגול פינתי, הכתובת שאחרי הפסיק ("") אינה C או R.
055
בבלוק שיוף אוטומטי או עיגול פינות, מרחק הנסיעה קטן מהערך שצוין ב-C או R.
060
מספר הרצף המצוין לא נמצא במהלך חיפוש מספר רצף.
070
זיכרון התוכנית מלא.
071
הכתובת שחיפשה לא נמצאה, או שמספר התוכנית שצוין לא נמצא במהלך חיפוש תוכנית.
072
המספר המרבי של תוכניות בזיכרון הושג.
073
נעשה ניסיון להשתמש במספר תוכנית קיים בעת כניסה לתוכנית חדשה.
074
מספר התוכנית אינו מספר שלם בין 1 ל-9999.
076
כתובת P חסרה בפקודת שיחת המשנה M98.
077
קינון תת-שגרה עולה על שלוש רמות.
078
מספר התוכנית או מספר הרצף שצוינו ב-M98 או M99 אינם קיימים.
085
פורמט הקלט או קצב הביאוד שגויים בעת הזנת תוכנית מהתקן היקפי.
086
אות המוכנות של ההתקן ההיקפי כבה במהלך קלט התוכנית דרך ממשק קורא הקלטות/מחורר.
087
במהלך קלט תוכנית דרך ממשק קורא הקלטות/מחורר, הקלט לא נפסק לאחר קריאת 10 תווים, למרות שהונפקה פקודת עצור. 090
לא ניתן היה לבצע את פעולת החזרת נקודת ההתייחסות באופן רגיל מכיוון שהמיקום היה קרוב מדי לנקודת הייחוס או שהמהירות הייתה נמוכה מדי.
091
החזרת נקודת התייחסות ידנית בוצעה בזמן שהפעולה האוטומטית הושהתה (כלומר, נותר מרחק נסיעה או שבוצעה פונקציית עזר).
092
בפקודה של G27, הושגה עמדת הפיקוד, אך נמצא שהיא אינה נקודת הייחוס.
100
PWE=1; מציין כי לאחר השלמת שינוי הפרמטר, יש להגדיר את PWE לאפס וללחוץ על מקש RESET.
101
החשמל כבה בזמן שה-NC מרענן את תוכן הזיכרון במהלך עריכת תוכנית או קלט. כאשר אזעקה זו מתרחשת, הגדר את PWE ל-1, כבה את המתח ולאחר מכן החזק את מקש ה-DELETE לחוץ תוך הפעלת הכוח בחזרה כדי לנקות את תוכן הזיכרון.
131
הודעות אזעקת PMC עולות על 5 פריטים.
179
מספר הצירים הניתנים לשליטה שהוגדר בפרמטר 597 חורג מהמגבלה המקסימלית.
224
נעשה ניסיון לבצע פקודת תנועת ציר הניתנת לתכנות לפני החזרת נקודת הייחוס הראשונית.
2. מספרי אזעקה של סרוו
תיאור אזעקה
400
מגבר סרוו או עומס יתר על המנוע.
401
אות מוכן של בקר מהירות (VRDY) כבוי.
404
אות VRDY נשאר דולק, אך אות בקר המיקום (PRDY) כבה. בדרך כלל, גם אותות VRDY וגם של PRDY צריכים להיות נוכחים בו זמנית.
405
שגיאת מערכת בקרת מיקום; פעולת החזרת נקודת התייחסות נכשלה עקב בעיית NC או מערכת סרוו. נסה שוב את פעולת החזרת נקודת הייחוס.
410
שגיאת המיקום חרגה מהערך שהוגדר בזמן שציר ה-X- נעצר.
411
שגיאת המיקום חרגה מהערך שהוגדר בזמן שציר ה-X- נע.
413
הנתונים במאגר השגיאות של ציר X- חרגו מהמגבלה, או שפקודת המהירות שהתקבלה על ידי ממיר ה-D/A חרגה מהמגבלה (כנראה שגיאה בהגדרת פרמטר).
414
שגיאת מערכת סרוו דיגיטלית בציר X-; בדוק את פרמטר האבחון 720 ועיין במדריך למערכת הסרוו.
415
מהירות הפקודה של ציר X- עלתה על 511,875 יחידות זיהוי לשנייה; בדוק פרמטר CMR.
416
כשל במקודד ציר X-. 417
שגיאת פרמטר מנוע X-ציר; בדוק את הפרמטרים 8120, 8122, 8123 ו-8124.
420
שגיאת המיקום חורגת מהערך שנקבע כאשר ציר ה-Y- נעצר.
421
שגיאת המיקום חורגת מהערך שנקבע במהלך תנועת ציר ה-Y-.
423
הנתונים במאגר השגיאות של ציר ה-Y- חורגים מהמגבלה, או שפקודת המהירות שהתקבלה על ידי ממיר ה-D/A חורגת מהמגבלה (ייתכן בגלל הגדרות פרמטר שגויות).
424
שגיאת מערכת סרוו דיגיטלית בציר Y-; בדוק את פרמטר האבחון 721 ועיין במדריך למערכת הסרוו.
425
מהירות הפקודה בציר Y- עולה על 511,875 יחידות זיהוי לשנייה; בדוק פרמטר CMR.
426
תקלת מקודד ציר Y-.
427
שגיאת פרמטר מנוע ציר Y-; בדוק את הפרמטרים 8220, 8222, 8223 ו-8224.
430
שגיאת מיקום חורגת מהערך שנקבע כאשר ציר ה-Z- נעצר.
431
שגיאת המיקום חורגת מהערך שנקבע במהלך תנועת ציר Z-.
433
הנתונים במאגר השגיאות של ציר Z- חורגים מהמגבלה, או שפקודת המהירות שהתקבלה על ידי ממיר ה-D/A חורגת מהמגבלה (ייתכן בגלל הגדרות פרמטר שגויות).
434
שגיאת מערכת סרוו דיגיטלית בציר Z-; בדוק את פרמטר האבחון 722 ועיין במדריך למערכת הסרוו.
435
מהירות הפקודה של ציר Z- עולה על 511,875 יחידות זיהוי לשנייה; בדוק פרמטר CMR.
436
תקלת מקודד ציר Z-.
437
שגיאת פרמטר מנוע ציר Z-; בדוק את הפרמטרים 8320, 8322, 8323 ו-8324.
3. מספרי אזעקת מעבר יתר
תיאור אזעקה
510
גבול רך חיובי בציר X-.
511
גבול רך שלילי של ציר X-.
520
גבול רך חיובי בציר Y-.
521
גבול רך שלילי של ציר Y-.
530
גבול רך חיובי בציר Z-.
531
גבול רך שלילי של ציר Z. 4. התחממות יתר ואזעקות מערכת: אזעקה מס'. 700 מציינת התחממות יתר של ה-PCB הראשי של NC, ואילו אזעקה מס'. 704 מציינת התחממות יתר של הציר.
אזעקות נוספות בסדרת 6xx הן אזעקות מערכת PMC, ואלו בסדרת 9xx הן אזעקות מערכת NC. אם משתמשים נתקלים באחד מסוגי האזעקות הללו, אנא צור קשר עם FANUC בהקדם כדי לארגן תיקונים.
