כלי מכונה עם ציר כוח כבידה, כגון ציר ה- X של המיטה המשופעת של המחרטה האופקית, ציר ה- Z של כרסום ה- CNC ומרכז העיבוד, בשל כוח הכבידה שלו, כאשר המכונה כבויה או סרוו הוא מוכן, הבלם האלקטרומגנטי או משקולות הנגד משמשים כדי לקזז את כוח הכבידה שלו, כדי לא לגרום לציר הכבידה ליפול, אך גם אם הוא לא זז למרחק רב, תהיה החלקה של כמה מיקרומטר. עבור כלי מכונה מדויקים, הדבר אינו רצוי. כיום אנו משתמשים במערכת FANUC CNC, פונקציית תנועת ציר ההזנה במהלך עצירת חירום, כדי לחסל את ההחלקה הנגרמת על ידי כוח הכבידה של ציר הכבידה' ולאחר מכן לשמור על הדיוק של כלי המכונה עצמו!
1. מבוא פונקציות
במערכת FANUC CNC, בעת לחיצה על עצירת החירום בלוח ההפעלה, כל האותות המוכנים של סרוו יתנתקו, וגם הבלם של ציר הכבידה ייפתח, אך יהיו כמה מיקרומטר הזזה, וציר ההזנה. יעבור דרך תחנת החירום. פונקציה, ציר ההזנה יכול לנוע כמה מיקרון בכיוון ההפוך במהלך עצירת חירום, לחסל את הזזה של ציר הכבידה כאשר הסרוו מנותק, ולוודא שמיקום ציר הכבידה של כלי המכונה יישאר ללא שינוי לפני ו לאחר עצירת החירום וכשל החשמל;
2. הגדרות פרמטרים (הפעם הפרמטרים מתקבלים מבדיקת ציר ה- Z של מרכז העיבוד האנכי)
N2005#6=1 BRKC הגדר את תפקוד בקרת הבלמים להיות תקף
N2083=200 טיימר בקרת בלמים (באלפיות השנייה)
N2210#6#5=1,1 הגדר את הטיימר עד לעצירת החירום בפועל במגבר הסרוו לאחר הזנת אות עצירת החירום במודול אספקת החשמל של Alpha iPS (ערך ברירת המחדל הוא 400ms)
N2204#7=1 DBS2 הגדר את הפונקציה קיצור מרחק עצירה מסוג 2 כדי להיות תקפה במהלך עצירת חירום
N2373=500 כמות הרמה (500um)
N2374=16 זמן הרמה (יחידה: אלפיות השנייה)
כוונן את N2373 ו- N2374 בהתאם למצב בפועל
3. שלבי איתור באגים
3.1 לאחר הגדרת הפרמטרים, התאם את הפרמטרים לעיל על ידי לחיצה על עצירת החירום כדי לצפות בשינויים בקואורדינטות המכניות. לפעמים זה עלול לגרום לעילוי יתר. מה שאנחנו דורשים הוא לשמור על הקואורדינטות המכניות ללא שינוי, רק כדי לקזז את נפילת ציר הכבידה. המרחק;
3.2 כוונן בעיקר את N2373 ו- N2374 בהתאם למצב בפועל
4. סיכום
אורך המעלית נקבע על פי זמן הפסקת ההתרגשות בעת עצירת חירום. הזמן הזה לא יכול להיות ארוך מדי, כך שהמעלית היא גם ברמת מיקרון. אם אתה רוצה להגדיל את כמות השיפור, אתה צריך את פונקציית החזרה של FANUC'. פונקציית החזרה צריכה להתממש על ידי שילוב של חומרה ותוכנה.
