בימינו, עלויות העבודה הולכות וגדלות, ויותר ויותר כלי מכונות מצוידים בפונקציות של קביעת כלים כדי להשיג הגדרה מהירה של הכלים. ניתן להשתמש במגדיר הכלים גם לזיהוי שבירה של הכלי. מגדירי כלים נפוצים כוללים מגדיר כלי ציר Z, מגדיר כלי ציר Z וקוטר, ומגדיר כלי מחרטה. ישנם גם גלאי כלים שבורים שתוכננו במיוחד כדי לזהות שבירה.
(1) מגדיר כלים בציר Z
מגדיר הכלים של ציר Z הוא כפי שמוצג בתמונה למעלה, ויש בפנים 2 מתגי הדק. המתג העליון הוא אות הגדרת הכלי, בו נוגעים תחילה במהלך העבודה. אם יש שגיאת תכנות או פעולה, האות התחתון של הגנה מפני מעבר יתר ייכנס לתוקף. דיאגרמת המעגלים הספציפית היא כדלקמן:
(2) ציר Z ומגדיר כלים רדיאלי
סוג זה של מגדיר כלים יכול למדוד את קוטר ואורך הכלים, והמחיר גבוה בהרבה ממגדיר כלי אורך בכיוון Z שהוזכר לעיל. תרשים המעגל הוא כפי שמוצג לעיל עבור מגדיר הכלים בכיוון Z.
(3) מגדיר כלים למחרטות
מגדירי כלים למחרטות מותקנים בדרך כלל על הזרוע הרובוטית, דבר שקשה להתקין ולתקן.
(4) גלאי כלים שבורים משמש רק לאיתור כלים שבורים בכלי מכונות.
מכיוון שגלאי הכלים השבור מופעל על ידי מוט ארוך, יש לו רק אות זיהוי אחד וללא אות מעבר יתר. מהירות הזיהוי מהירה יותר ואין סכנת התנגשות.
