כיצד להגן על מקודד הציר

ישנן חלופות מקוריות ומקומיות של FANUC למקודדי ציר חיצוניים. המקור של FANUC הוא כפי שמוצג להלן:

תְמוּנָה

כאשר המקודד הזה נשבר,

במחרטה, יש את הכשלים האפשריים הבאים:

1 מהירות הציר לא מוצגת או שאינה מדויקת.

2 G01 לא יכול ללכת, אבל G0 יכול ללכת.

3 פקודת פתיל G32 לא מבוצעת.

במרכז העיבוד, יש את הכשלים האפשריים הבאים:

לא ניתן להשלים מיקום M19 אחד.

2 לא ניתן להשלים הקשה קשיחה.

לפעמים, עבור פעולה ושיקול דעת נוכחיים, אנו יכולים לשנות את פרמטר 4002.1 (SSTYP1) ל-0 כדי להגן על התקלה. 4002 פרמטרים מוגדרים בטבלה הבאה: