אם ברצונך להתמודד עם כשל בציר (כשל מכני לא מדויק), עליך להבין את שיטת בקרת הציר, את שיטת החיבור בין הציר למנוע הציר ואת שיטת המשוב של המקודד. רק כאשר התיאוריה מנחה בפועל נוכל לבצע תיקונים בביטחון. בין אם זו תקלת מיקום M19 או תקלת מהירות לא מדויקת, עלינו להבין תחילה את 6 שיטות משוב המיקום הנפוצות הבאות:
מקודד MZI אחד (הנפוץ ביותר בליג'יה)
מקודד זה נמצא מאחורי מנוע הציר FANUC וניתן לראותו רק לאחר הסרת המאוורר בתוך המכסה האדום. הציר הנפוץ ביותר הוא הציר המחובר ישירות וחיבור החגורה הסינכרונית. הגדר פרמטר 4002.0=1. דיאגרמת תורת הבקרה היא כדלקמן:
2 חיבור מקודד חיצוני (הנפוץ ביותר במחרטות, גל ריבועי)
כאשר המקודד החיצוני נשבר, נתק את תקע JYA3 ושנה את הפרמטר 4002 ל-00000001 כדי להגן על אזעקת התקלה של המקודד החיצוני ולשפוט את איכותה.
3 כמקודד חיצוני (מחובר למנהל הציר JYA4, Zhengxuanbo)
4 מיקום מתג קרבה (בשימוש נפוץ בחגורה אנכית פלוס עם מהירות גבוהה ונמוכה)
מקודד 5 BZI/CZI (חיצוני) (בשימוש נפוץ בחריטה וכרסום כלי מכונות מורכבים, עם ציר CS)
6 מקודד BZI/CZI (מובנה) (מובנה משמש לעתים קרובות עבור צירים חשמליים)
