עם השקעות רובוטיקה שנעות בדרך כלל בין עשרות אלפי למיליוני דולרים, חשוב לעשות את הבחירה הנכונה בפעם הראשונה ולהימנע מטעויות נפוצות שעלולות להוביל להוצאות מיותרות או עיכובים במשימות. כדי לעזור למהנדסים ולמעצבים להימנע מהטעויות הגרועות ביותר, מאמר זה מפרט את 10 המלכודות המובילות שיש להימנע מהן ביישומי רובוטיקה.
מיתוס מס' 1: חוסר הערכת מטען ואינרציה
הטעות מספר אחת ברובוטיקה היא לזלזל בדרישות המטען והאינרציה. זה נגרם בדרך כלל על ידי אי הכללת משקל הכלי בקצה המניפולטור בעת חישוב העומס. שנית, הסיבה לשגיאה זו היא הערכת חסר או הזנחה של הכוח האינרטי שנוצר על ידי העומס האקסצנטרי.
כוחות אינרציאליים עלולים לגרום לעומס יתר של צירי הרובוט. ברובוטיקה, עומס יתר של צירים מסתובבים נפוץ. אם בעיה זו לא תתוקן, היא גם תגרום נזק לרובוט. הפחתת העומס או הפחתת פרמטר המהירות יכולים להתמודד עם מצב זה. עם זאת, הפחתת המהירות תגדיל את זמן המחזור, וכהחזר על ההשקעה, הפחתת חלק מזמן המחזור היא הראשונה ברכישת רובוטים. זו הסיבה שגורמים הקשורים לעומס נלקחו בחשבון כבר מההתחלה.
העומס האפקטיבי חשוב מאוד. חלק מהמידע שניתן על ידי הפרמטרים הטכניים של רובוטים נפוצים כולל הוראות מפורטות. העומס המדורג יעיל רק במהירות המדורגת. אחד התנאים החשובים להגעה לעומס המרבי הוא הפחתת מהירות הפעולה של הרובוט. בנוסף, עומסים מוגזמים עלולים לפגוע גם בדיוק הרובוט.
טעות מס' 2: לנסות לגרום לרובוט לעשות יותר מדי
לפעמים, מעצבים הופכים תאים רובוטיים למורכבים מדי בכך שהם מבקשים מהם לעשות יותר מדי עבודה. זה, לאחר שנוצר, מקשה על קביעת זמן המחזור הנכון, או יוצר קשיים עבור תכניות סילוק, מה שייצור קשיים מהותיים עקב מגבלות מהירות המטפח. וסוג זה של שגיאות מוגדל לעתים קרובות, והשבתות ייצור לא מתוכננות יובילו להפסדים עצומים.
מצב נוסף הוא שהשימוש ברובוטים ובתאי עבודה חורג מיכולות התכנון המקוריות. קל להתאכזב כשהעבודה שנוספה מתווספת לאחר סימולציה. במיוחד אם לא יבוצעו סימולציות חדשות לפני קידום התוכנית, ייתכן שזמן המחזור הרגיל לא יושג. לכן, כדי להבטיח שמחזור של הרובוט הוא בזמן שצוין, אז יש לשים לב לדברים החורגים מיכולות הרובוט.
לפני השימוש ברובוט, יש צורך לעבור סימולציה, בהתאם לדרישות התכנון, כדי לקבוע את עומס המהלך וזמן המחזור של יישום הרובוט.
מיתוס 3: לזלזל בבעיות ניהול כבלים
כמה שזה נראה פשוט, ואולי פשוט ככל שזה נראה, ניהול הכבלים הוא לעתים קרובות עמוס מדי. עם זאת, אופטימיזציה של הגישה של כבלים או ציוד היקפי לכלי המותקן על קצה המניפולטור חשובה מאוד לתנועת המכשיר הרובוטי. חוסר הערכה של בעיות פוטנציאליות יוביל לתנועות אחרות של הרובוט כדי למנוע הסתבכות כבלים ולחץ. כמו כן, הנחה שאין כבלים דינמיים או הפחתת הלחץ על הכבלים עלולים להוביל לנזק לחוטים ולהשבתה.
גורמי הקצה של רובוטים המשמשים כיום הם בדרך כלל מונעי גז או מונעים חשמליים, ובהכרח יהיו צינורות גז או חיבורי כבלים מתאימים. מעגל הגז והמעגל החשמלי של רוב הרובוטים התעשייתיים יוצאים החוצה, אז כדאי לשים לב לזמן של בקרת התנועה של הרובוט; יש גם כמה רובוטים תעשייתיים שמעגל הגז והמעגל החשמלי שלהם מובנים, וזה נוח, צריך רק לקחת בחשבון את הזרוע והמעגל החשמלי. התנועה היחסית של מפעיל הקצה תתאים.
אי הבנה 4: שאלות שיש לשקול לפני בחירת רובוט
לאחר בחינת היישום של כל סצנה, כאשר המערכת מותקנת, אתה יכול לקבוע אם היישום הוא מה שאתה צריך, ולמנוע עומס יתר רציני עקב שגיאות אפשריות.
בנוסף, לוח הזמנים של העבודה של הרובוט הוא גם אחד הנושאים שיש לקחת בחשבון. קביעת המהלך לא צריכה להיקבע רק על פי מהלך הפרמטרים הטכניים של הרובוט כדי לקבוע אם ניתן לעמוד בדרישות. יש לשקול האם המסלול של הרובוט לאחר התקנת אפקטור הקצה יכול להגיע למכה הנדרשת. זו גם אחת הסיבות המרכזיות להדמיה.
בסביבות שונות, יהיו רובוטים תעשייתיים מותאמים אישית. לדוגמה, תעשיית הריסוס זקוקה לרובוטים תעשייתיים בעלי יכולות חסינות פיצוץ, השונות מרובוטים סטנדרטיים, וכן שימוש בחדרים נקיים וכדומה. בנוסף, אמינות הרובוט ושיעור הפגמים שלו, צריכת החשמל וכו' הם כולם נושאים שיש לקחת בחשבון בעת הבחירה.
מיתוס מס' 5: אי הבנה של דיוק וחזרה
מכונה מדויקת ניתנת לחזרה, אך מכונה ניתנת לחזרה אינה בהכרח מדויקת. יכולת החזרה מתייחסת לביצועים הדדיים המדויקים של רובוט במיקום קבוע מראש לפי נתיב עבודה קבוע.
הדיוק מיוצג על ידי מעבר בדיוק לנקודה מחושבת לאורך נתיב העבודה. בפעולת התנועה, הרובוט נע לכמה עמדות שנקבעו מראש באמצעות חישוב, תוך שימוש בביצועים המדויקים של הרובוט. דיוק קשור ישירות לסובלנות מכנית ודיוק של זרוע הרובוט.
לדיוק יש קשר מצוין עם הדיוק המכני של הזרוע הרובוטית. ככל שהדיוק גבוה יותר, כך המהירות המדויקת גבוהה יותר. מפחית הרובוט הוא מבנה מפתח חשוב כדי להבטיח את הדיוק של הרובוט.
אי הבנה 6: בחירת מערכת רובוט תלויה רק באיכות מערכת הבקרה
רוב יצרני הרובוטים חושבים יותר על הבקר של הרובוט מאשר על הביצועים המכניים. אבל בהנחה לאחר פריסת הרובוט, זמן הפעולה תלוי בעיקר בעמידות המכונות. ביצועי רובוט גרועים אינם נובעים ככל הנראה מבקרים ואלקטרוניקה גרועים, אלא ביצועים מכניים גרועים.
לרוב הבחירה במערכת רובוטית מבוססת על הידע של המפעיל על הבקר והתוכנה. בהנחה שלרובוט יש גם תכונות מכניות מצוינות בהקשר הזה, אז זה יהיה יתרון תחרותי מאוד. לעומת זאת, בהנחה שצריך לעצור את הרובוט לצורך תחזוקה מעת לעת לאחר ההתקנה, יתרון החיסכון בזמן יאבד.
החלק המכני הוא המפתח להבטיח את הביצועים של רובוטים תעשייתיים. לדיוק, מהירות ועמידות יש קשר נהדר עם החלק המכני. מבנה הרובוט פשוט יחסית, לרוב מנוע ומפחית. אם הרובוט הנבחר צריך לעתים קרובות לתקן את המפחית או מבנים מכניים אחרים, זה יהיה מאוד בעייתי.
אי הבנה 7: חוסר במאגר ידע נכון של רובוט
יצרני רובוטים ומשלבי מערכות מתכננים בדרך כלל תא רובוט עבור יישום אחד בלבד, אך אם למשתמש אין מאגר ידע ברובוטיקה, הם עלולים לעמוד בפני כישלון. זמן השימוש של כל ציוד קשור באופן הדוק לאופן שבו המשתמשים משתמשים בציוד ומתחזקים אותו. זה לא נדיר שחלק מהמשתמשים הרובוטים הראשונים מסרבים לאימון. התנאי המכריע לכך שהרובוט ימשיך לעבוד כרגיל הוא הבנה מלאה של יכולות הרובוט ושימוש אופטימלי בהן במסגרת העבודה.
רובוטים תעשייתיים הם ציוד מיוחד מאוד, ומורכבות הפעולה שלהם אינה פחותה מזו של מכונת CNC. באופן דומה, השימוש ברובוטים מצריך היכרות עם הידע הבסיסי של תפעול בטוח של רובוטים תעשייתיים, אחרת הוא מאוד לא בטוח לציוד ולאנשים. משתמשי רובוט חייבים להשתתף בהדרכת תפעול הבטיחות של מערכת היצרן לפני שהם מורשים לעבוד.
אי הבנה 8: הזנחת ציוד קשור ליישומי רובוט
בדרך כלל נדרשים תליוני לימוד, כבלי תקשורת וכמה תוכנות מיוחדות, אך ניתן לשכוח אותם בקלות במהלך ההזמנה הראשונית. זה יוביל לעיכובים ותקציב יתר של תוכנית הייצור כולה. בעת בחירת ציוד הקשור לרובוט, עליך לשקול את הצרכים המקיפים שלך. מצב נפוץ מאוד הוא שלקוחות לפעמים לא מצליחים לשלב כמה ציוד מפתח ורובוטים כדי לחסוך כסף, כמו ציוד ותוכנה קשורים שיש להגדיר עבור הפרויקט. במהלך תהליך הרכש, המוצרים הנלווים שהוזמנו נחשבים בהתאם לדרישות הפרויקט.
מיתוס מס' 9: הערכת יתר או חוסר הערכת רובוטים
חוסר הערכת היכולות של מערכת בקרת הרובוט תגרום להשקעה חוזרת ונשנית של המערכת ולעלויות יתר תקציב. נפוץ מאוד להשתמש בגיבוי כפול במעגלי בטיחות. הערכת יתר של היכולות של מערכת הבקרה תגרום לעלויות ציוד נוספות, עבודה חוזרת ואובדן עלויות עבודה וכו'. ניסיון לשלוט ביותר מדי יציאות I/O והוספת מערכות סרוו היא אי הבנה נפוצה.
בקרת בטיחות היא נושא חשוב מאוד. תוך התחשבות בבטיחות, יש צורך גם לייעל את אות לוגיית הבטיחות של האפליקציה ככל האפשר. החזרה בתוכנית מיותרת.
מיתוס 10: רובוטיקה אינה נחשבת כלל
אילוצים פיננסיים, חוסר ידע על רובוטיקה וניסיונות העבר להשתמש ברובוטים הם הסיבות לכך שאנשים רבים מתרחקים מרובוטיקה. אבל כדי לנצח בתחרות הסופית בשוק צריך לתקן את אי ההבנה הזו, ושימוש ברובוטיקה יכול לשפר את היעילות ולחסוך זמן במקרים רבים. במיוחד עבור פעולות פשוטות ועבודה חוזרת, ניתן להשתמש ברובוטיקה כדי לשפר את יעילות הייצור. השימוש ברובוטים בייצור יכול להבטיח את תפוקת המוצרים.
עם הופעת הציר השביעי של הרובוט, הוא יכול לשתף פעולה טוב יותר עם היישום של הרובוט, כך שהרובוט יוכל לנצל יותר מקום ויהיה לו יותר תרחישי יישום, כך שזה יהיה עניין של זמן עד שהרובוט יחליף את המדריך. .
