כיצד לשחזר סיסמה שנשכחה?
ניתן לאתחל רק.
(מתקין רובוט הפוך), איך להתקין אותו?
הודע לרובוט ששיטת הקיבוע זהה לזו של התקנת המושב, אך יש למקם את הרובוט בתנוחת ההרמה בעצמו.
כיצד לחבר נכון את ארון הבקרה החדש לאספקת החשמל
פועל?
התבונן היטב בלוחית השם בצד התחתון של ארון הבקרה
חבר את ממסר אספקת החשמל לאחר הפעלת מתח אספקת החשמל
מתי אוכל להשתמש ב-QUICK MASTER כדי לשחזר את נקודת האפס?
כאשר הרובוט מאבד את מצב האפס שלו עקב כשל חשמלי או תוכנה, ניתן להשתמש ב-QUICK MASTERING.
האם'לא יכול לערוך את התוכנית בתליון ההוראה?
הפעל את מתג ON/OF בפינה השמאלית העליונה של מכשיר ההוראה.
האם הרובוט בוחר במצב התחל RSR כדי להפעיל מחדש ואז לחזור ל-PNS start?
בדוק שהקצאת האות U בתפריט MENU-I/O משוכפלת (בעיקר U17 ו-UI6 מוקצים לאותה יציאת אות).
מה אם אין אפשרות קובץ להזמנת הרכש הראשית של הרובוט?
בחר את התפריט FCTN - פונקציית החלפת מסך מלא/פשוטה.
מהו המספר המקסימלי של צירים נוספים שניתן להוסיף לרובוט?
כרגע הכי הרבה בקרי רובוט
זה יכול לשלוט ב-40 צירים וניתן לחלקו למספר קבוצות.
מה ההבדל בין פקודת תנועת הרובוט CNT ל-FINE? סוג נקודת הסיום שונה. CNT הוא שליטה נקודתית מוגזמת, מה שהופך את תנועת הנקודה לעקבית יותר; FINE הוא להגיע לנקודת המיקום במדויק.
כיצד לאשר את הדיוק של TCP? כלי הבורר TCP רכז את מספר מערכת הקואורדינטות, סובב את קצה אצבע הרובוט סביב נקודת ההתייחסות בכיווני ×, Y, Z, וצפה במרחק בין קצה האצבע לנקודת הייחוס: ככל שהערך קטן יותר, כך ייטב.
האם ניתן לערבב את תליון ההוראה וכבל התליון של רובוטים שונים? אם דגמי ארון הבקרה של הרובוט' זהים, ניתן לערבב אותם.
איך בודקים את השעה של פקודת השעון?
ניתן להציג את פנקס השעון ב-PRG TIMER בשורת המצב.
האם הרובוט R יתאפס אוטומטית כאשר הבקר יופעל מחדש?
הנתונים באוגר R רובוט לא יימחקו אוטומטית כאשר הבקר יופעל מחדש. יש לנקות אותו ידנית או להקצות אותו ל-0 לפי הוראות בתוכנית.
איך לשמור על מהירות קבועה בזמן שהרובוט פועל?
למעט מקטעי ההתחלה והעצירה, ניתן להבטיח את פקודת התנועה במרווחים אחרים
המשיכו לנוע במהירות קבועה.
