האוטומציה המלאה של תהליך הריתוך באמצעות ציוד הניתן לתכנות נקראת רובוט תעשייתי ריתוך. הרובוט יכול לבצע פעולות ריתוך ועבודות עיבוד בו זמנית. אין לבלבל בין ריתוך אוטומטי לבין רובוטים תעשייתיים לריתוך, מכיוון שתהליך הריתוך האוטומטי דורש סיוע ידני בהכנת ריתוכים ועיבוד חלקים. להלן נציג בפירוט אילו תהליכי ריתוך יש לרובוט תעשייתי הריתוך.
רובוטים תעשייתיים לריתוך עושים אוטומציה של תהליך הריתוך כדי לשפר את הדיוק, לשפר את הבטיחות ולצמצם את הזמן הנדרש להשלמת כל פרויקט. יתרון זה הופך את תהליך הריתוך האוטומטי של ריתוך רובוטים תעשייתיים לחלופה פופולרית לחיבור מתכת ידני. חלק מהתעשיות משתמשות בתהליך אוטומטי זה כדי להשיג את התוצאות הרצויות במהירות האפשרית.
רובוטים תעשייתיים לריתוך משמשים בעיקר בתעשיות הדורשות פרודוקטיביות גבוהה. בדרך כלל ניתן לבצע ריתוך נקודתי וריתוך קשת בעזרת רובוטים. בנוסף לתהליכי ריתוך נקודתי התנגדות וריתוך קשת, שני תהליכי ריתוך נפוצים המשמשים למטרות ייצור הם ריתוך גז אינרטי מתכת (MIG) וריתוך גז אינרטי טונגסטן (TIG).
מהם תהליכי הריתוך של ריתוך רובוטים תעשייתיים
רובוטים תעשייתיים לריתוך הופכים את התהליך לאוטומטיים, מבטיחים דיוק גבוה יותר, פחות בזבוז ותפעול מהיר יותר. עם היישום הנרחב של ציוד מכני, רובוטים תעשייתיים לריתוך יכולים להסתגל למגוון תהליכי ריתוך כולל קשת, התנגדות וריתוך נקודתי. אחד מתהליכי הריתוך הנפוצים יותר של ריתוך רובוטים תעשייתיים הוא תהליך ריתוך קשת. ריתוך קשת הוא תהליך ריתוך שבו מתכת ומתכת מתמזגים יחד באמצעות חשמל. השתמש בזרם ישר (DC) או זרם חילופין (AC) כדי ליצור קשת בין האלקטרודה (מתכלה או לא מתכלה) לבין המתכת, תוך התכה וחיבור ביניהם.
תהליך ריתוך נקודתי התנגדות: ריתוך נקודתי התנגדות הוא תהליך ריתוך שבו נעשה שימוש בשתי אלקטרודות מסגסוגת נחושת כדי לרכז את זרם הריתוך לנקודה אחת תוך חיבור הלוחות יחד. זרם גבוה שנאלץ לתוך נקודה גורם למתכת להימס וליצור ריתוך. על ידי שימוש בזרם גבוה במיקום מסוים, שאר היריעה לא יתחמם במהלך תהליך הריתוך.
תהליך ריתוך נקודתי: מכיוון שחומרים מסוימים יכולים לעמוד בפני זרם, לא ניתן לרתך אותם בצורות אחרות. מצב זה מתרחש לעתים קרובות בתעשיית הרכב, המשמשת להרכבת חלקי גוף. כדי להתגבר על בעיה זו, רובוטים תעשייתיים לריתוך משתמשים בווריאציה של תהליך ריתוך ההתנגדות כדי לחבר זוג לוחות מתכת דקים בנקודה אחת.
מהו רובוט תעשייתי ריתוך
רובוטים תעשייתיים לריתוך מורכבים בדרך כלל מעמודים, קורות, מנגנוני הטיה, עגלות ורכיבים אחרים. כל רכיב הוא מבנה אבן בניין. בדרך כלל, עמודים וקורות משמשים כרכיבים בסיסיים, וניתן לבחור רכיבים אחרים בהתאם לצרכים. עמודים וקורות מאמצים כיפוף חלקים מבניים מרותכים עם קשיחות טובה. רוב רובוטי הריתוך התעשייתיים הקלים, הבינוניים והכבדים משתמשים במסילות הדרכה משולשות.
רובוטים תעשייתיים לריתוך משתמשים בכלים ממוכנים הניתנים לתכנות כדי לבצע אוטומציה מלאה של תהליך הריתוך על ידי ביצוע ריתוך ועיבוד חלקים. תהליכים כגון ריתוך קשת מתכת מוגן גז, למרות שהם בדרך כלל אוטומטיים, אינם בהכרח שווים לריתוך רובוטי, מכיוון שלעתים נדרשות פעולות ידניות להכנת חומרים לריתוך, ולכן לרוב משתמשים ברובוטים תעשייתיים לריתוך ביישומים בנפח גבוה.
ריתוך רובוטים תעשייתיים רובוטים יכולים לרתך עמדות מתוכנתות מראש, מונחות על ידי ראיית מכונה, או באמצעות שילוב של שתי השיטות. עם זאת, מסתבר שהיתרונות הרבים של ריתוך רובוטי הופכים אותו לטכנולוגיה שיכולה לסייע ליצרני ציוד מקורי רבים לשפר את הדיוק, החזרה והתפוקה.
המאמר מציג בעיקר את תהליכי הריתוך של ריתוך רובוטים תעשייתיים, אותם ניתן להבין בקריאת המאמר. עם היישום הנרחב של ציוד מכני, רובוטים תעשייתיים לריתוך יכולים להסתגל למגוון תהליכי ריתוך כולל קשת, התנגדות וריתוך נקודתי. אחד מתהליכי הריתוך הנפוצים יותר של ריתוך רובוטים תעשייתיים הוא תהליך ריתוך קשת. בנוסף לתהליכי ריתוך נקודתי התנגדות וריתוך קשת, שני תהליכי הריתוך הנפוצים המשמשים למטרות ייצור הם מתכת
