בין ארבע הקטגוריות העיקריות הנוכחיות של שיטות הילוכים (מכניות, חשמליות, הידראוליות ופנאומטיות), אף הילוך כוח אינו מושלם.
תיבת הילוכים מכנית
תְמוּנָה
1. תיבת הילוכים
כולל: הילוכים מטוסים, העברת ציוד שטח.
יתרון:
יש לו מגוון רחב של מהירויות והספקים היקפיים ישימים; יחס ההעברה מדויק, יציב ויעיל; יש לו אמינות עבודה גבוהה וחיי שירות ארוכים; הוא יכול לממש העברה בין צירים מקבילים, צירים מצטלבים בכל זווית וצירים מדורגים בכל זווית.
חִסָרוֹן:
דורש דיוק ייצור והתקנה גבוהים יותר; עלות גבוהה יותר; לא מתאים לשידור בין שני צירים למרחקים ארוכים.
שמות הממדים הבסיסיים של גלגלי שיניים סטנדרטיים לא ספוגיים כוללים עיגול קצה השן, עיגול שורש השן, עיגול אינדקס, מודולוס, זווית לחץ וכו'.
2. כונן תולעת טורבינה
תְמוּנָה
ישים לתנועה ודינמיקה בין שני צירים אנכיים אך לא מצטלבים במרחב.
יתרונות: יחס העברה גדול; מבנה וגודל קומפקטיים.
חִסָרוֹן:
כוח צירי גדול; קל לייצר חום; יעילות נמוכה; שידור חד כיווני בלבד.
הפרמטרים העיקריים של כונן תולעת הטורבינה הם:
מודול; זווית לחץ; מעגל גובה גלגלי התולעת; מעגל גובה התולעת; עוֹפֶרֶת; מספר שיני ציוד תולעת; מספר ראשי תולעים; יחס העברה וכו'.
3. הנעת רצועה
תְמוּנָה
כולל: גלגל מניע, גלגל מונע, חגורה אינסופית.
הוא משמש כאשר שני צירים מקבילים ובעלי אותו כיוון סיבוב, מה שנקרא תנועת פתיחה, המושגים של מרחק מרכז וזווית גלישה. ניתן לחלק את סוגי החגורות לשלוש קטגוריות לפי צורות החתך שלהן: חגורות שטוחות, חגורות V וחגורות מיוחדות.
נקודות המפתח במהלך היישום הן: חישוב יחס העברה; ניתוח וחישוב מתח החגורה; כוח מותר של רצועת V בודדת.
יתרון:
הוא מתאים לתמסורות עם מרחק מרכזי גדול בין שני פירים; לחגורה יש גמישות טובה, יכולה להקל על ההשפעה ולספוג רטט; הוא מחליק כדי למנוע נזק לחלקים אחרים בעת עומס יתר; יש לו מבנה פשוט ועלות נמוכה.
חִסָרוֹן:
הגודל החיצוני של השידור גדול; נדרש התקן מתיחה; לא ניתן להבטיח יחס העברה קבוע עקב החלקה; חיי החגורה קצרים; ויעילות ההולכה נמוכה.
4. הנעת שרשרת
תְמוּנָה
כולל: שרשרת פעילה, שרשרת מונעת ושרשרת טבעת.
בהשוואה להעברת הילוכים, המאפיינים העיקריים של העברת שרשרת הם: דרישות דיוק ייצור והתקנה נמוכות יותר; כאשר מרחק המרכז גדול, מבנה השידור פשוט; מהירות השרשרת המיידית ויחס ההעברה המיידי אינם קבועים, ויציבות ההעברה ירודה.
5. רכבת ציוד
רכבת ההילוכים מחולקת לשני סוגים: רכבת הילוכים בציר קבוע ורכבת הילוכים אפיציקלית.
היחס בין המהירות הזוויתית (או מהירות הסיבוב) של ציר הכניסה וציר המוצא ברכבת ההילוכים נקרא יחס ההעברה של רכבת ההילוכים. זה שווה ליחס של מכפלת מספר השיניים של כל גלגלי השיניים המונעים בכל זוג גלגלי שיניים מתערבבים למכפלת מספר השיניים של כל גלגלי השיניים.
במערכת ההילוכים האפיציקלית, גלגלי השיניים שמיקום הציר שלהם משתנה, כלומר גלגלי השיניים המסתובבים והמסתובבים, נקראים גלגלי שיניים פלנטריים, והגלגלים שמיקום הציר שלהם קבוע נקראים גלגלי שיניים שמש.
לא ניתן לחשב את יחס ההעברה של מערכת ההילוכים האפיציקלית ישירות על ידי שיטת פתרון יחס ההעברה של מערכת ההילוכים בציר הקבוע. יש להשתמש בעקרון התנועה היחסית כדי להמיר את מערכת ההילוכים האפיציקלית לציר קבוע היפותטי באמצעות שיטת המהירות היחסית (או המכונה שיטת היפוך). רכבת הגלגל מחושבת.
המאפיינים העיקריים של רכבת ההילוכים: היא מתאימה להעברה בין שני סרנים המרוחקים זה מזה; זה יכול לשמש כתיבת הילוכים כדי להשיג העברה במהירות משתנה; זה יכול להשיג יחס העברה גדול יותר; הוא יכול לממש את הסינתזה והפירוק של תנועה.
חשמלי
תְמוּנָה
1. דיוק גבוה
כמקור כוח, מנוע הסרוו הוא מנגנון הילוכים בעל מבנה פשוט ויעילות גבוהה, המורכב מבורג כדורי וחגורה סינכרונית. שגיאת החזרה שלו היא 0.01%.
2. חסכון באנרגיה
ניתן להמיר את האנרגיה המשתחררת בשלב ההאטה של מחזור העבודה לאנרגיה חשמלית לשימוש חוזר, ובכך להפחית את עלויות התפעול. הציוד החשמלי המחובר הוא רק 25% מהציוד החשמלי הנדרש להנעה הידראולית.
3. בקרת דיוק
שליטה מדויקת מושגת על סמך פרמטרים מוגדרים. עם תמיכה של חיישנים בעלי דיוק גבוה, מכשירי מדידה וטכנולוגיית מחשבים, הוא יכול לעלות בהרבה על דיוק הבקרה שהושג על ידי שיטות בקרה אחרות.
4. שפר את רמות ההגנה על הסביבה
בשל הפחתת סוגי האנרגיה בשימוש וביצועים מיטביים שלה, מקורות הזיהום מופחתים והרעש מופחת, מה שמספק ערובה טובה יותר לעבודת הגנת הסביבה של המפעל.
5. הפחת רעש
ערך רעש ההפעלה שלו הוא פחות מ-70 דציבלים, שהם בערך 2/3 מערך הרעש של מכונת הזרקה מונעת הידראולית.
6. חיסכון בעלויות
מכונה זו מבטלת את העלות והצרות הנגרמות על ידי שמן הידראולי. אין צינורות קשיחים או צינורות גמישים, אין צורך לקרר את השמן ההידראולי, ועלות קירור המים מופחתת מאוד.
הידראולי
תְמוּנָה
1.יתרונות
1) מנקודת מבט מבנית, כוח התפוקה שלו ליחידת משקל והספק התפוקה ליחידת גודל הם הטובים ביותר מבין ארבעת סוגי שיטות ההולכה. יש לו יחס רגע לאינרציה גדול. בעת העברת אותו כוח, מכשיר ההילוכים ההידראולי הוא בגודל קטן, קל משקל, אינרציה קטנה, מבנה קומפקטי ופריסה גמישה.
2) מנקודת המבט של ביצועי העבודה, המהירות, המומנט והכוח ניתנים להתאמה ללא שלב, הפעולה מגיבה, ניתן לשנות את הכיוון ולשנות מהירות במהירות, טווח התאמת המהירות רחב וטווח התאמת המהירות יכול להגיע ל-100 :l ל-2000:1; פעולה יש לו מהירות טובה, שליטה והתאמה פשוטה יחסית, פעולה נוחה וחוסכת עבודה, וקל לשתף פעולה עם בקרה חשמלית ולהתחבר למעבד (מחשב) כדי להקל על אוטומציה.
3) מנקודת המבט של שימוש ותחזוקה, לרכיבים תכונות סיכה עצמיות טובות, קל להשיג הגנה מפני עומס יתר ותחזוקת לחץ, והם בטוחים ואמינים; קל להשיג את הרכיבים בסריאליזציה, סטנדרטיזציה והכללה.
4) לכל הציוד המשתמש בטכנולוגיה הידראולית יש בטיחות ואמינות טובה.
5) כלכלה: לטכנולוגיה הידראולית יש פלסטיות ושונות חזקות, שיכולות להגביר את הגמישות של ייצור גמיש ולהקל על שינוי והתאמת הליכי הייצור. עלות הייצור של רכיבים הידראוליים נמוכה יחסית, ויכולת ההסתגלות חזקה יחסית.
6) ניתן לשלב את הידראוליקה בקלות עם טכנולוגיות חדשות כגון בקרת מיקרו מחשבים ליצירת אינטגרציה "מכנית-אלקטרונית-הידראולית-אופטית", שהפכה לטרנד של התפתחות עולמית ומקלה על דיגיטליזציה.
2. חסרונות
הכל מחולק לשני חלקים, ותמסורת הידראולית אינה יוצאת דופן.
1) תיבת הילוכים הידראולית דולפת בהכרח עקב משטחים נעים יחסית. יחד עם זאת, השמן אינו בלתי ניתן לדחיסה לחלוטין. יחד עם דפורמציה אלסטית של צינורות שמן וכו', תמסורת הידראולית אינה יכולה להשיג יחס העברה קפדני, ולכן לא ניתן להשתמש בה עבור כלי מכונות כגון עיבוד ציוד מושחל. בשרשרת ההולכה המוטבעת.
2) ישנם הפסדי קצה, הפסדים מקומיים ואיבודי דליפה בתהליך זרימת הנפט. יעילות ההולכה נמוכה ואינה מתאימה לשידור למרחקים ארוכים.
3) ישנם קשיים מסוימים בשימוש בהילוך הידראולי בתנאי טמפרטורה גבוהה ונמוכה.
4) על מנת למנוע דליפת שמן ולעמוד בדרישות ביצועים מסוימות, רכיבים הידראוליים דורשים דיוק ייצור גבוה, מה שמביא לקשיים מסוימים בשימוש ובתחזוקה.
5) קשה לבדוק מתי מתרחשת תקלה, במיוחד ביחידות בהן אין שימוש נרחב בטכנולוגיה הידראולית. סתירה זו מעכבת לעתים קרובות את המשך הקידום והיישום של טכנולוגיה הידראולית. תחזוקת ציוד הידראולי דורשת ניסיון והכשרת טכנאים הידראוליים אורכת זמן רב.
לחץ אוויר
תְמוּנָה
1.יתרונות
1) שימוש באוויר כמדיום העבודה, קל יחסית להשיג את המדיום. האוויר המשומש נשפך לאטמוספירה וקל לטפל בו. בהשוואה לתמסורת הידראולית, אין צורך בהקמת מיכלי נפט ממוחזרים וצינורות.
2) היות והצמיגות של האוויר קטנה מאוד (כעשרת אלפים מהצמיגות הדינמית של שמן הידראולי), גם ההפסד שלו קטן מאוד, ולכן הוא נוח לאספקת אוויר מרוכזת ולהובלה למרחקים ארוכים. דליפה חיצונית לא תזהם את הסביבה בצורה רצינית כמו שידור הידראולי.
3) בהשוואה לתמסורת הידראולית, לתיבת ההילוכים הפנאומטית פעולה מהירה, תגובה מהירה, תחזוקה פשוטה, מדיום עבודה נקי וללא בעיות כגון הידרדרות בינונית.
4) יש לו יכולת הסתגלות טובה לסביבת העבודה, במיוחד בסביבות עבודה קשות כגון דליקות, נפץ, מאובקות, מגנטיות חזקה, קרינה, רטט וכו'. היא עדיפה על בקרות הידראוליות, אלקטרוניות וחשמליות.
5) עלות נמוכה, הגנת עומס יתר אוטומטית.
2. חסרונות
1) מכיוון שהאוויר ניתן לדחיסה, יציבות מהירות העבודה מעט גרועה יותר. עם זאת, השימוש במכשיר הצמדת גז-נוזל ישיג תוצאות משביעות רצון יותר.
2) מכיוון שלחץ העבודה נמוך (בדרך כלל 0.31.0MPa) והגודל המבני לא צריך להיות גדול מדי, כוח הפלט הכולל לא צריך להיות גדול מ-10~40kN.
3) הרעש חזק ולכן יש להוסיף משתיק קול בעת התשישות במהירות גבוהה.
4) מהירות השידור של אותות גז במכשירים פניאומטיים איטית יותר ממהירות האלקטרונים והאור בתוך מהירות הקול. לכן, אין להשתמש במערכות בקרה פניאומטיות במעגלים מורכבים עם יותר מדי רמות רכיבים.
