כלי מכונה עם ציר כבידה, כגון ציר ה- X של המיטה הנטויה של המעשרה האופקית, ציר Z של כרסום CNC ומרכז העיבוד, בשל כוח המשיכה שלה, כאשר המכונה כבויה או הסרוו מוכן, הבלם האלקטרומגנטי או משקל הנגד משמשים כדי לקזז את כוח המשיכה שלה, כדי לא לגרום לציר הכבידה ליפול, אבל גם אם הוא לא זז למרחקים ארוכים, תהיה כמה שקופיות מיקרומטר. עבור כלי מכונה מדויקים, זה לא רצוי. היום אנו משתמשים במערכת FANUC CNC, פונקציית תנועת ציר ההזנה במהלך עצירת חירום, כדי לחסל את הגלישה הנגרמת על ידי כוח המשיכה של ציר הכבידה עצמו, ולאחר מכן לשמור על הדיוק של כלי המכונה עצמה!
1. מבוא לפונקציות
במערכת FANUC CNC, בעת לחיצה על עצירת החירום בלוח המבצעים, כל האותות המוכנים לסרביו ינותקו, ובלם ציר הכבידה ייפתח גם הוא, אך יהיו כמה מיקרומטרים מחליקים, וציר ההזנה יעבור דרך תחנת החירום. פונקציה, ציר ההזנה יכול להזיז כמה מיקרונים בכיוון ההפוך במהלך עצירת חירום, כדי לחסל את הגלישה של ציר הכבידה כאשר הסרוו מנותק, ולהבטיח כי המיקום של ציר הכבידה של כלי המכונה נשאר ללא שינוי לפני ואחרי עצירת החירום ואת הפסקת החשמל;
2. הגדרות פרמטר (הפעם הפרמטרים מתקבלים מבדיקת ציר Z של מרכז העיבוד האנכי)
N2005#6=1 BRKC להגדיר את פונקציית בקרת הבלמים להיות חוקי
N2083=200 טיימר בקרת בלמים (באלפיות שניה)
N2210#6#5=1,1 הגדר את שעון העצר עד לעצירת החירום בפועל במגבר הסרוו לאחר הזנת אות עצירת החירום במודול ספק הכוח אלפא iPS (ערך ברירת המחדל הוא 400ms)
N2204#7=1 DBS2 הגדר את פונקציית קיצור מרחק העצירה סוג 2 כתקפה במהלך עצירת חירום
N2373=500 סכום הרמה (500um)
N2374= 16 זמן הרמה (יחידה: ms)
כוונון עדין N2373 ו- N2374 בהתאם למצב בפועל
3. שלבי איתור באגים
3.1 לאחר הגדרת הפרמטרים, להתאים את הפרמטרים לעיל על ידי לחיצה על עצירת החירום כדי לבחון את השינויים של הקואורדינטות המכניות. לפעמים זה עלול לגרום ליותר מדי מעלית. מה שאנו דורשים הוא לשמור על הקואורדינטות המכניות ללא שינוי, רק כדי לקזז את נפילת ציר הכבידה. המרחק;
3.2 בעיקר כוונון עדין N2373 ו- N2374 בהתאם למצב בפועל
4. סיכום
אורך המעלית נקבע על ידי זמן הניתוק של העירור במהלך עצירת חירום. הפעם לא יכול להיות ארוך מדי, ולכן המעלית היא גם ברמת מיקרון. אם ברצונך להגדיל את כמות השיפור, דרושה לך פונקציית הנסיגה של FANUC. פונקציית הנסיגה צריכה להתממש על ידי שילוב של חומרה ותוכנה.
