בעיבוד בפועל, אנו עלולים להיתקל בזווית הכיוון הלא נכונה של הציר של מרכז העיבוד, וכתוצאה מכך חוסר היכולת לשנות את הכלי. במקרה זה, נוכל להתאים אותו על ידי התאמת פרמטרי המערכת.
שלב 1: ראשית מצא את דף האבחון
מה אם הערך של פרמטר אבחון 445 הוא תמיד 0 או שהוא 0 לאחר האיפוס?
פתרונות:
(1) בצע סיבוב ציר לאחר ההפעלה, כגון: M3S500, ולאחר מכן הפעל את M19 כדי לבדוק אם פרמטר האבחון 445 משתנה
(2) אם פרמטר האבחון 445 הוא תמיד 0, בדוק אם פרמטר NC 3117#1 הוא 1
(3) אם פרמטר האבחון 445 הופך ל-0 לאחר לחיצה על לחצן האיפוס, בדוק אם פרמטר NC 4016#7 הוא 0
לאחר מכן מצא את הפרמטר 445:
יש ערך בפרמטר 445, המייצג את הזווית הנוכחית של הציר.
שלב 2: אנו מנערים ידנית את המנוע של זרוע מחליף הכלים כדי לסובב את זרוע מחליף הכלים למצב המתאים לציר הראשי, כלומר, זרוע מחליף הכלים תקועה על הציר הראשי. לאחר מכן סובב את הציר כך שחריץ כלי הציר וחריץ הכלי של זרוע החלפת הכלים יהיו בקו ישר.
שלב 3: לאחר מכן הזן את הערך בפרמטר 445 ל-4077 בדף הפרמטרים:
זהו שלב ההתאמה למערכת FANUC.
