המילה "סרוו" באה מהמילה היוונית "עבד". ניתן להבין את "מנוע סרוו" כמנוע שמציית באופן מוחלט לפקודה של אות הבקרה: לפני שליחת אות הבקרה, הרוטור עומד במקום; כאשר אות הבקרה נשלח החוצה, הרוטור מסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מיד.
מנוע הסרוו הוא מנוע מיקרו המשמש כמפעיל במכשיר בקרה אוטומטי. תפקידו להמיר אות חשמלי לתזוזה זוויתית או למהירות זוויתית של פיר מסתובב.
עקרון העבודה
1. מערכת הסרוו (מנגנון סרוו) היא מערכת בקרה אוטומטית המאפשרת לכמויות מבוקרות הפלט כגון מיקום, כיוון ומצב של אובייקט לעקוב אחר כל שינוי ביעד הקלט (או ערך נתון). הסרוו מסתמך בעיקר על פולסים לצורך מיקום. בעיקרון, ניתן להבין שכאשר מנוע הסרוו מקבל דופק אחד, הוא יסובב את הזווית המתאימה לפולס אחד כדי להשיג תזוזה.
מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש תפקיד של שליחת פולסים, אז בכל פעם שמנוע הסרוו מסתובב בזווית, הוא ישלח מספר מתאים של פולסים, כך שהוא מהדהד עם הפולסים שמקבל מנוע הסרוו, או שהוא נקרא לופ סגור. כך המערכת תדע כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו, וכמה פולסים מתקבלים בחזרה בו זמנית, כך שניתן יהיה לשלוט במדויק על סיבוב המנוע להשגת מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-{ {0}}.001 מ"מ.
מנועי סרוו DC ו-AC
1. מנועי סרוו DC מחולקים למנועים מוברשים וללא מברשות.
מנועים מוברשים הם בעלי עלות נמוכה, פשוטים במבנה, גדולים במומנט התחלתי, רחב בטווח ויסות מהירות, קלים לשליטה ודורשים תחזוקה, אך תחזוקה לא נוחה (החלפת מברשות פחמן), הפרעות אלקטרומגנטיות ודרישות סביבתיות. לכן, ניתן להשתמש בו באירועים תעשייתיים ואזרחיים נפוצים הרגישים לעלות.
המנוע ללא מברשות קטן בגודלו, קל במשקל, גדול בתפוקה, מהיר בתגובה, גבוה במהירות, קטן באינרציה, חלק בסיבוב ויציב במומנט. השליטה היא מסובכת, וקל לממש אינטליגנציה. שיטת הקומוטציה האלקטרונית שלו גמישה, והיא יכולה להיות הפניית גל ריבוע או המרת גלי סינוס. המנוע נטול תחזוקה, בעל יעילות גבוהה, טמפרטורת פעולה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית נמוכה, חיים ארוכים וניתן להשתמש בו בסביבות שונות.
2. מנועי סרוו AC הם גם מנועים ללא מברשות, המחולקים למנועים סינכרוניים וא-סינכרוניים. כיום, מנועים סינכרוניים משמשים בדרך כלל בבקרת תנועה. טווח ההספק שלו גדול והוא יכול להשיג הספק גדול. אינרציה גדולה, מהירות סיבוב מקסימלית נמוכה ויורדת במהירות ככל שהכוח עולה. לכן, הוא מתאים ליישומים הפועלים בצורה חלקה במהירויות נמוכות.
3. הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע. החשמל התלת פאזי U/V/W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולת השדה המגנטי הזה. במקביל, אות המשוב של המקודד של המנוע נשלח לנהג. בהשוואה לערך היעד, התאם את זווית הסיבוב של הרוטור. הדיוק של מנוע הסרוו תלוי בדיוק (מספר השורות) של המקודד.
ההבדל התפקודי בין מנוע סרוו AC לבין מנוע סרוו DC ללא מברשות:
סרוו AC טוב יותר מכיוון שהוא נשלט על ידי גל סינוס ואדוות המומנט קטן. סרוו DC הוא גל טרפז. אבל DC סרוו פשוט וזול יחסית.
מנוע AC סרוו מגנט קבוע
היתרונות העיקריים של מנועי סרוו AC מגנט קבוע בהשוואה למנועי סרוו DC הם:
⑴ללא מברשת וקומוטטור, כך שהוא עובד בצורה מהימנה ויש לו דרישות נמוכות לתחזוקה ותחזוקה.
(2) פיזור חום מתפתל סטטור נוח יותר.
⑶ אינרציה קטנה, קל לשפר את מהירות המערכת.
⑷מתאים לתנאי עבודה במהירות גבוהה ומומנט גבוה.
⑸ נפח ומשקל קטן תחת אותו כוח.
