בסדנת הייצור, העמסה והפריקה, כסצנה בתדירות גבוהה בתעשייה, לוקחת על עצמה את המשימה של חיבור חלקי עבודה בתהליכים שונים. עם זאת, לשיטת ההעמסה והפריקה המסורתית באמצעות תזוזה ידנית יש פגמים גדולים כמו דיוק נמוך ויעילות לא מספקת.
יצרנים בתעשיות שונות החלו להפוך טרנספורמציות לאוטומטיות, ורובוטים גמישים מתאימים למספר תרחישים, ומעניקים משחק מלא לגמישות ולחופש שלהם בחלל קטן. מימוש טעינה ופריקה של אצווה, מיקום מדויק, תוך התחשבות בשינויים המהפכניים של יעילות ובטיחות, והכפלת הפרודוקטיביות של המפעל.
01 ריתוך פלטה טעינה ופריקה
ריתוך פלטה חמה: מתייחס לחימום שני חלקים מרותכים הדדית כדי להשיג את מצב ההיתוך של משטחי הריתוך של החומרים, והפעלת לחץ מסוים כדי להשיג את האפקט של ריתוך הדדי.
ריתוך פלטות חמות היא אחת משיטות הריתוך הנפוצות בסדנאות לייצור כלים סניטריים. טעינה ופריקה ידנית אינה רק יקרה בעבודה (אדם אחד יכול לטפל רק בחתיכה אחת), אלא גם הסכנות הנסתרות הנגרמות על ידי סביבת טמפרטורות גבוהות לעובדים הן גם מוקד הדאגה של היצרנים. .
לאחר שיצרן שירותים מאמץ רובוט שיתופי ארגוני: רובוט אחד יכול לטפל בשני חלקי ציוד, למנוע את הסיכון של סביבות טמפרטורות גבוהות, והנקודה הקלה ללימוד תקצר את זמן איתור הבאגים של מוצרים שצריך להחליף, ומתאים יותר לקווי ייצור עם זנים רבים ואצוות נמוכות.
02 טעינה ופריקה של לוח מחשב/לוח מיזוג/לוח PCB
הפיתוח הנמרץ של מוצרי אלקטרוניקה וחשמל הוביל ליישום של לוחות מודפסים כגון לוחות PCB, לוחות מחשב ולוחות מיזוג אוויר. כיצד לשלב במהירות וביעילות רכיבי פחים שונים במכשירים אלקטרוניים שונים הוא מבחן לזרוע הרובוטית.
קח את לוח ה-PCB כדוגמה. זה נראה כמו חתיכה דקה, אבל הוא למעשה עשוי מחומרים רב-שכבתיים באמצעות תהליכים מסובכים. לייצור PCB יש זרימת תהליך סטנדרטית וקפדנית. אנו יכולים לחלק באופן גס את הציוד המעורב בייצור לשלוש קטגוריות: ציוד תהליך, ציוד חיווט וציוד בדיקה. למינציה מצופה נחושת, שרפים סינתטיים וחומרי גלם נוספים ומוצרים חצי מוגמרים מיוצרים במקום, ומועברים בין חיתוך, קידוח, ציפוי, תחריט, ציפוי וציוד תהליך אחר בהתאם לתהליך.
בתהליך ה-PCB הכולל, השימוש ברובוטים תעשייתיים מרובי מפרקים להצבת לוחות בתהליכי חשיפה, פיתוח, השחמה, תחריט ו-AOI הוא הפופולרי ביותר. רוב ציוד חיבור האוטומציה משלב רובוטים תעשייתיים מרובי מפרקים. הצרכים של משתמשי התעשייה ומשלבי מערכות מתמקדים בעיקר בהיבטים הבאים:
קצב גבוה, מהירות גבוהה
נכון להיום, ישנן כ-1,500 חברות PCB ביבשת סין, המופצות בעיקר בדלתא של נהר הפנינה, בדלתא של נהר היאנגצה ובבוהאי רים, שם תעשיית האלקטרוניקה מרוכזת מאוד באזורי חוף מפותחים, בהם התחרות בענף היא עזה. כיצד לשפר את יעילות הייצור של כל חוליה ולהגביר את כושר הייצור של כל הקו הוא חוליה בלתי נמנעת. לפי התנאים הטכניים הנוכחיים, חמשת הגורמים המשפיעים על הקצב והמהירות הם גודל הלוח, מרחב התנועה של הרובוט, החלפת כוס היניקה, יציבות מתלה הציוד ומספר התחנות.
הגנה גבוהה, ללא שבבים, ללא נזילת שמן
בנוסף ליעילות הייצור, שיעור התשואה הוא גם המוקד של יצרני PCB. בשל המבנה המכני של רובוטים תעשייתיים, ייווצר חיכוך בין החלקים הנעים במהלך התנועה, מה שעלול לגרום לנשירת שמן סיכה ופסולת, מה שללא ספק יפגע באיכות ה-PCB ויגרום לאובדן משתמש.
עלות תועלת
רובוטים תעשייתיים הם "מרכיבי" המפתח של ציוד מחובר. שמירה על יתרונות עלות ושיעורי תקלות נמוכים בתנאי עמידה בעומס ובטקט תייעל עוד יותר את השקעת הפרויקט ועלויות התחזוקה היומיומיות של המשתמש, ותשיג את המטרה של הפחתת עלויות והגברת היעילות.
שימושיות גבוהה
מנקודת המבט של ניצול יעיל של חומרים והפחתת העלויות הכוללות, PCBs מתפתחים בכיוון של גדלים גדולים. נכון לעכשיו, הגודל של PCB בשטח גדול הוא 1250 מ"מ * 730 מ"מ. על מנת להיות מסוגלים לתפוס ולשאת ביציבות, בדרך כלל שילובי מערכות יתכננו מספר רב של צ'אקים ואקום, שסתומי סולנואיד וחיישנים על ה"ידית", וגם מספר החיישנים גדל בהתאם. בתכנון רובוט, יש צורך לשקול את הנוחות של התקנת אותות חיצוניים חדשים; במונחים של עיצוב וניפוי סכימה, רובוטים תעשייתיים התומכים בטכנולוגיית סימולציה לא מקוונת יכולים לבצע בקלות איתור באגים ואופטימיזציה של עיצוב בסביבה וירטואלית.
ניתן ליישם בקלות רובוטים בעלי דיוק גבוה, בטוח יותר וקל להרכבה לעבודות טעינה ופריקה מדויקות. שיתוף פעולה בין אדם למכונה ושיתוף פעולה מרובה מכונות מתבצעים באמצעות רובוטים וציוד ייצור אוטומטי להשלמת קישורים ומתגים מרובים תחנות, מרובות קישורים ורב-מגוון. יעילות הייצור וקצב התשואה שופרו מאוד.
עיצוב המפרק של שש דרגות חופש מאפשר לרובוט לתכנן טוב יותר ולהשלים נתיבי תנועה מורכבים, וניתן להשתמש בו בחופשיות בחלל קטן.
03 טעינה ופריקה ב-CNC
בעיבוד מכני, על מנת לשפר את יעילות העבודה ואיכות המוצר, כלי מכונת CNC משמשים יותר ויותר בתחומי עיבוד חלקים שונים, בעוד שבשיטות הטעינה והפריקה הידניות והצילינדרים המסורתיים יש שגיאות גדולות, שיעורי פגמים גבוהים ובקרת מהירות קשה. בעיות אחרות, המגבילות את יעילות הייצור.
כמענה לצרכים של אוטומציה של כלי CNC, יושמו פתרונות טעינה ופריקה אוטומטית של CNC.
באמצעות רובוטים שיתופיים במקום מפעילים, מניפולטור אחד יכול להתאים למספר CNCs, להשלים אוטומטית את משימות הטעינה והפריקה בתהליך של עיבוד כלי מכונה, לשפר ביעילות את יעילות הייצור, ולממש בקלות טעינה ופריקה אוטומטית והידוק של חלקי עבודה עבורך, כלומר "החלפת מכונה". מוצרים בוגרים ואידיאליים.
יחד עם זאת, בהשוואה לטעינה ופריקה ידנית, טעינה ופריקה של רובוטים מבטיחה את עקביות הפעולה ומממשת ייצור סטנדרטי של מוצרים.
