מה זה סרוו?

מה זה סרוו?
המילה Servo Servo מקורה במילה הלטינית "servus", כלומר המשרת פועל לפי הוראות המאסטר ופועל בנאמנות ובמהירות.

מהי מערכת סרוו?
מערכת הסרוו, המכונה גם מערכת על הקרקע, היא מערכת בקרת משוב המשמשת לעקוב או לשחזר במדויק תהליך מסוים. מערכת הסרוו היא מערכת בקרה אוטומטית המאפשרת לכמות מבוקרת הפלט של מיקום האובייקט, כיוון, מצבו וכו' לעקוב אחר כל שינוי של יעד הקלט (או ערך נתון). המשימה העיקרית שלו היא להגביר, להפוך ולווסת את ההספק בהתאם לדרישות פקודת הבקרה, כך שניתן לשלוט במומנט, המהירות והמיקום על ידי התקן ההנעה בצורה גמישה ונוחה מאוד. מערכת הסרוו מורכבת משלושה חלקים: בקר, התקן הנעה כוח ומנוע.

מה זה כונן סרוו?
כונני סרוו (כונני סרוו), המכונים גם "בקרי סרוו" ו"מגברי סרוו", הם סוג של בקר המשמש לשליטה במנועי סרוו. תפקידו דומה לזה של ממיר תדרים במנוע AC רגיל. הוא חלק ממערכת הסרוו ומשמש בעיקר במערכות מיקום ברמת דיוק גבוהה. בדרך כלל, מנוע הסרוו נשלט על ידי שלוש שיטות של מיקום, מהירות ומומנט כדי להשיג מיקום דיוק גבוה של מערכת ההילוכים. כיום זהו מוצר מתקדם של טכנולוגיית שידור.
תְמוּנָה

עקרון העבודה
נכון להיום, כונני סרוו מיינסטרים משתמשים במעבדי אותות דיגיטליים (DSP) בתור ליבת הבקרה, שיכולה לממש אלגוריתמי בקרה מורכבים יחסית ולממש דיגיטציה, רשתות ואינטליגנציה. התקני כוח מאמצים בדרך כלל את מעגל ההנעה שתוכנן עם מודול הכוח החכם (IPM) בתור הליבה. הפעל את המעגל כדי להפחית את ההשפעה על הנהג במהלך תהליך האתחול.

יחידת ההנעה מתקנת תחילה את הספק התלת-פאזי המבוא או את הספק הרשת באמצעות מעגל מיישר גשר מלא תלת-פאזי כדי להשיג הספק DC מתאים. לאחר החשמל התלת פאזי המתוקן או החשמל, מנוע סרוו AC סינכרוני עם מגנט קבוע תלת פאזי מונע על ידי המרת התדר של מהפך מסוג מתח PWM תלת פאזי. ניתן לומר בפשטות שכל התהליך של יחידת כונן הכוח הוא התהליך של AC-DC-AC. המעגל הטופולוגי הראשי של יחידת היישור (AC-DC) הוא מעגל תיקון גשר מלא תלת פאזי בלתי מבוקר.