בתהליך של כרסום קצה חמישה צירים עם כלי שטוח תחתית,אם חותך 3D com-
פונקציית העוט אומצה, התנועה של נקודת בקרה של ציר ליניארי תהיה לא יציבה מכיוון
יהיה פתרון יחיד במהלך פתרון וקטור פיצוי הרדיוס. כדי לספק את תנאי המוקדם לפתרון בעיה כזו, היה צורך לזהות תנוחות שבהן מוטציית תנועה תתרחש.
הסיבה לכך שהנקודה הייחודית שנוצרה במהלך פיצוי חותך תלת-ממדי נותחה בהתבסס על
בניית הקשר בין הקואורדינטות של נקודת המגע של החיתוך לבין פקד הציר הליניארי
הצבע. עבור הנקודה הייחודית , הנקודות הסמוכות של הנקודה הייחודית ואת הגבול של האזור הייחודי,שהיו שלוש עמדות שבהן מוטציה בתנועה יקרה,אלגוריתם זוהה היה ad-vanced, אשר התבסס על חישוב הזווית בין וקטור ציר הכלי וקטור רגיל והתבוננות בסמל של הזווית הדומיננטית של תנוחת ציר הכלי. בוצע ניסוי סימולציה כדי לאמת את הנכונות ואת האפקטיביות של אלגוריתם זה.
