מרכזי עיבוד אנכיים כונני סרוו של מיצובישי עלולים להפסיק לפעול עקב סיבות שונות כגון תפעול לא תקין או כשל בציוד במהלך שימוש יומיומי. בשלב זה עליך לאשר את סיבת התקלה בהתאם לקוד אזעקת כונן סרוו מיצובישי ולאחר מכן לפתור אותה. כעת Silp ינתח כמה קודי אזעקה ופתרונות נפוצים של מיצובישי סרוו.
1. קוד אזעקה לכונן סרוו מיצובישי AL31.1
ניתוח תקלות: זוהי אזעקת המהירות המוטורית.
ניתוח סיבה: 1. תדירות הדופק של פקודת הקלט גבוהה מדי;
2. זמן האצה והאטה קטן מדי מוביל לחריגה מוגזמת;
3. מערכת סרוו מיצובישי אינה יציבה;
4. יחס ההילוכים האלקטרוני גדול מדי;
5. מקודד סרוו של מיצובישי אינו תקין;
פתרונות תואמים: 1. הגדר את תדירות הדופק הנכונה;
2. להגדיל את קבוע הזמן של חיבור וחיסור;
3. אפס את הרווח;
4. הגדר את יחס ההילוכים האלקטרוני הנכון;
5. החלף מקודד סרוו של מיצובישי או מנוע סרוו של מיצובישי;
2. קוד אזעקה לכונן סרוו מיצובישי ALE6.1
ניתוח תקלות: מנוע סרוו של מיצובישי נעצר בדחיפות
ניתוח סיבה: הגבול בין כונן סרוו מיצובישי EMG לבין SG מנותק
פתרון מקביל: פשוט קצר את ה- EMG
3. קוד אזעקה לכונן סרוו מיצובישי AL52
ניתוח תקלות: הדופק התקוע במונה הסטייה חורג מיכולת הרזולוציה של מקודד סרוו מיצובישי מוכפל ב -10.
ניתוח סיבות: 1. הגדרת קבוע זמן ההאצה וההאטה אינה סבירה;
2. ערך מגבלת המומנט קטן מדי;
3. בשל ירידת מתח אספקת החשמל, מומנט המנוע אינו מספיק ולא ניתן להפעיל את מנוע הסרוו;
4. רווח לולאת המיקום 1 קטן מדי;
5. ציר מנוע הסרוו מסתובב עקב כוח חיצוני;
6. כשל מכני;
7. המקודד פגום.
פתרונות תואמים: 1. הגדר את קבוע זמן התאוצה וההאטה הנכון (עיין במדריך למשתמש של Mitsubishi Servo Motor);
2. הגדל את ערך מגבלת המומנט;
3. החלף את מנוע סרוו מיצובישי בהספק גבוה יותר;
4. התאם את הערך שנקבע לטווח שבו מערכת סרוו מיצובישי יכולה לפעול כרגיל;
5. הגדל את ערך מגבלת המומנט, הפחת את העומס או בחר מנוע סרוו של מיצובישי עם תפוקה גדולה יותר
6. התקן את מתג הגבול לאחר בדיקת מצב ההפעלה
7. החלף מקודד סרוו של מיצובישי או מנוע סרוו של מיצובישי





