עיבוד הפסקת הקשה של FANUC:
נסיגת הקשה קשיחה:
No5202#1 הגדר ל-1, בחר ב-G30 הקשה על חזרה
0: בצע את אות הכתובת G62.6 הקשה על נסיגה
1: בצע החזרת G30 הקשה לאחור של קוד G
נסיגת הקשה קשיחה המבוססת על פקודת G30 (מתאים לנסיגה לאחר הפסקת חשמל):
① לאחר כיבוי המערכת במהלך הקשה, הפעל אותה שוב.
② הקלד במצב MDI (או במצב אוטומטי):
G30P99M29Sxxx; xxx היא מהירות הציר בעת הקשה לפני הכיבוי.
③המערכת יוצרת ומבצעת באופן אוטומטי פעולת ביטול הקשה.
2
עיבוד הפסקת הקשה של מיצובישי:
במערכת מיצובישי, לאחר הפסקת מהירות התקיפה, יהיו בדרך כלל:
אזעקה 1.0057: אזעקה בזמן המתנה לאיפוס TAP
2. ושלושת הצירים יהיו נעולים ולא יוכלו לזוז.
גִישָׁה:
1. בדוק תחילה האם יש נסיגת הקשה במתג ה-PLC. אם כן, הפעל אותו ישירות כדי להבין את נסיגת הקשה.
2. אם אין פריט החזרת הקשה במתג ה-PLC, אתה יכול לאלץ את YC5C להיות שווה ל-1 בממשק האבחון של IF, והוא יחזור אוטומטית לנקודה R.
3
עיבוד הפסקת הקשה של סימנס:
סימנס 828D/840DSL לאחר גרסה 4.5 מגיעות כולם עם פונקציית הקשה לאחור.





