בדיקת תחזוקת כלי מכונות

קיים מכונת CNC מערכת FANUC OI MD, כל עוד תחילת המחזור מתבצעת במצב MEM, RMT, MDI, תופיע אזעקה: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1

אזעקת FSSB מ-SERVO CARD.

תהליך החקירה:

(1) כאשר ההפעלה האוטומטית מופעלת, מופיעה האזעקה SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.

(2) עבור בדיקה באתר, כל עוד ההוראות מבוצעות במצבי MEM, RMT ו-MDI ומופעלות בהתאם למחזור, תתרחש אזעקת SYS_ALM130.

(3) מכיוון שהאזעקת SYS_ALM130 מזמינה אזעקה עבור הגלאי הנפרד, יחידת ממשק הבדיקה הנפרדת SDU בודדה באתר על ידי שינוי הפרמטרים ואיפוס ה-FSSB. מחזור ביצוע מכונת הבדיקה מתחיל, ומופיעה האזעקה SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.

(4) לפי זה, תקלת הנעילה הראשונית היא בעיית לולאה הקשורה לקבוצה 0 IO.

(5) החלף את מודול ה-IO A20B-2002-0521 מקבוצה 0 ומכונת הבדיקה תישאר זהה. זה יכול לבטל את התקלה הנגרמת על ידי מודול ה-IO. יש חשד שהקו ההיקפי של Group 0 IO פגום.

(6) בדוק את תוכנית הרצף הקשורה לתחילת מחזור דיאגרמת הסולם: X43.0 היא נקודת הכניסה של מתג התחלת המחזור, לחץ על לחצן תחילת המחזור והפלט G7.2 מופעל, כלומר נוֹרמָלִי. בהמשך לבדיקה, מצאנו כי לאחר הפעלת מחזור המערכת וביצוע, שלב אחד בתרשים הסולם הוא לעבד את אות ההתחלה של הפעולה האוטומטית F0.5 שניתן על ידי המערכת. אות זה יוצא לשני אותות Y: Y10.0 ו-Y3.0, כפי שמוצג להלן, כפי שמוצג באיור, בהסתכלות על הדיאגרמה החשמלית, נמצא ששני אותות Y הם האור של מתג התחלת המחזור והאור הירוק של האור בשלושה צבעים של הכלי.

תְמוּנָה

(7) בדוק בהתאם לתרשים המעגל, Y10.0 מעגל הפלט תקין; בדוק את מעגל הפלט Y3.0, יש ממסר שכותרתו K25 באמצע, כל עוד הממסר סגור, הוא ייכשל.

תְמוּנָה

(8) בדוק את החיווט מס' 105 מהממסר למנורת שלושת הצבעים ומצא שיש עור שבור בצינור מתחת למנורת שלושת הצבעים. ברגע שהממסר מופעל, 24VDC מקוצר ישירות ל-0V, מה שמושך מיידית 24V נמוך והממסר נדלק. מתרחשת אזעקה. לאחר עטיפה שוב של החוט בסרט בידוד, מכונת הבדיקה הייתה תקינה והתקלה נפתרה.

4. מסקנה

מכיוון שמהירות התגובה של SYS_ALM130 גבוהה מזו של SYS_ALM197 PC050, אזעקת SYS_ALM130 מבוצעת תחילה. בשלב זה, ניתן לקבוע עוד יותר את מיקום התקלה על ידי מיגון הלולאה הרלוונטית. לאחר נעילת מיקום התקלה, חפש אותות רלוונטיים לאורך המודולים הרלוונטיים, ולבסוף מצא את נקודת התקלה ופתור את הבעיה.