בציוד מכני, על מנת להשיג יחס העברה גדול יותר, או שינוי מהירות והיפוך לאחור, יש צורך להשתמש במספר זוגות הילוכים להעברת הילוכים, כגון כלי מכונות, תיבות הילוכים ודיפרנציאלים המשמשים במכוניות, ומפחיתי הילוכים בשימוש נרחב ב הַנדָסָה. וכו'. מערכת הילוכים מסוג זה המורכבת ממספר זוגות של גלגלי שיניים נקראת רכבת גלגלי שיניים, או בקיצור רכבת גלגלי שיניים.
על פי אם מיקום הציר של כל הילוך קבוע במהלך ההעברה, רכבת ההילוכים מחולקת לשני סוגים בסיסיים: רכבת הילוכים בציר קבוע ורכבת הילוכים פלנטרית. מיקומי הציר הגיאומטרי של כל גלגלי השיניים קבועים במהלך ההעברה, וסוג זה של רכבת גלגלי שיניים נקרא רכבת ציר קבועה.
במהלך ההעברה, הציר הגיאומטרי של גלגל השיניים g מסתובב סביב הציר המשותף של גלגלי השיניים a, b ואיבר H, ורכבת גלגלי שיניים כזו הופכת לרכבת גלגלי שיניים פלנטרית. על פי דרגות החופש השונות, ניתן לחלק את רכבת ההילוכים הפלנטרית לרכבת גלגלי שיניים אפיציקלית ולרכבת גלגלי שיניים דיפרנציאלית. לרכבת גלגלי שיניים אפיציקלית יש דרגת חופש אחת ולרכבת גלגלי שיניים פלנטרית יש שתי דרגות חופש.
1. יחס העברה של רכבת הגלגלים
היחס בין מהירות הגלגל המניע בתחילת רכבת הגלגל לגלגל המונע בסוף נקרא יחס ההעברה של רכבת הגלגל, ו-i מייצג את גודל זווית הסיבוב.
בנוסחה, n1—מהירות הגלגל המניע 1, r/min; nk——מהירות הגלגל המונע, r/min;
2. תפקידה של רכבת הציוד
2.1 להבין את העברת התנועה והכוח בין שני צירים המרוחקים זה מזה
בתמסורת גלגלי שיניים, כאשר המרחק בין הציר הראשי והמונע הוא ארוך יחסית, אם רק זוג גלגלי שיניים אחד משמש לתמסורת, גודל גלגלי השיניים יהיה בהכרח גדול. כך, הגודל המבני והמשקל של הגדלת המכונה, הפסולת שוב והתקנת הייצור אינם נוחים. אם הרכבת ההילוכים המורכבת משני זוגות של גלגלי שיניים משמשת במקום זאת להעברת הילוכים, גודל ההילוכים יכול להיות קטן בהרבה, וגם הייצור וההתקנה נוחים יותר.
כיצד פועלת העברת הילוכים לאופניים
2.2 מימוש שידור shunt
על ידי שימוש ברכבת ההילוכים, גל מניע אחד יכול להניע מספר פירים מונעים להסתובב בו זמנית כדי להשיג מהירויות שונות הנדרשות.
2.3 מימוש העברת מהירות משתנה
כאשר מהירות הגל המניע קבועה, הציר המונע יכול להשיג מהירויות עבודה שונות באמצעות הרכבת ההילוכים. סוג זה של תיבת הילוכים נקרא תמסורת במהירות משתנה. מכונות רבות, כגון מכוניות, מכונות ומנופים, דורשות כוננים במהירות משתנה.
תְמוּנָה
▲ תיבת הילוכים
2.4 השג יחס העברה גדול יותר
ניתן לקבל יחס העברה גדול על ידי שימוש ברכבת הילוכים בעלת ציר קבוע או ברכבת הילוכים פלנטרית.
אם משתמשים ברכבת הילוכים עם ציר קבוע להשגת יחס העברה גדול, נדרשת הילוכים רב-שלבית, וכתוצאה מכך נוצר מבנה מורכב ומגושם של התקן ההילוכים. עם רכבת ההילוכים הפלנטרית, יש צורך בכמה הילוכים בלבד כדי להשיג יחס העברה גדול. מכיוון שמערכת ההילוכים הפלנטרית משתמשת במספר גלגלי שיניים פלנטריים כדי לחלוק את העומס, ולעיתים קרובות משתמשת בהילוך רשת פנימית, החלל באמצע ההילוך הפנימי מנוצל באופן סביר, וציר הכניסה וציר המוצא נמצאים על אותו ציר, מה שלא רק מגדיל מאוד את יכולת נשיאת העומס של המפחית הפלנטרי. השתפר, והממד הרדיאלי מאוד קומפקטי. במצב של אותו הספק ויחס העברה, הנפח והמשקל של המפחית הפלנטרי הם רק 1/2 ~ 1/3 ממפחית רכבת ההילוכים עם פיר קבוע.
תְמוּנָה
2.5 להבין את הסינתזה והפירוק של התנועה
במכונות, הרכבת גלגלי שיניים פלנטרית דיפרנציאלית עם שתי דרגות חופש משמשת למימוש הסינתזה והפירוק של התנועה. זוהי הפונקציה הייחודית של רכבת ההילוכים הפלנטרית.
סינתזת תנועה: לרכבת ההילוכים הדיפרנציאליים יש שתי דרגות חופש, ורק כאשר ניתנת התנועה של כל שניים משלושת המרכיבים הבסיסיים, ניתן לקבוע את תנועתו של הרכיב הבסיסי השלישי. כלומר, התנועה של המרכיב הבסיסי השלישי היא הסינתזה של התנועות של שני המרכיבים הבסיסיים האחרים.
תְמוּנָה
▲ רכבת גלגלי שיניים דיפרנציאליים משופעים (סינתזת תנועה)
פירוק תנועה: באמצעות הרכבת ההילוכים הדיפרנציאלית ניתן לפרק את הסיבוב של רכיב בסיסי אחד גם לסיבוב של שני הרכיבים הבסיסיים האחרים לפי היחס הנדרש.
תְמוּנָה
▲ דיפרנציאל רכב (פירוק תנועה)
לבסוף, בואו נסתכל על הגבוהים
אנימציית הדגמה תלת מימדית של עקרון העבודה של צימוד גלגלי הרכבת המהיר
לידתו של גיר, לא ציפיתי שתהליך העיבוד יהיה כל כך מסובך
