המילה האנגלית לבורג היא Screw. המשמעות של מילה זו השתנתה מאוד במאות השנים האחרונות. לפחות בשנת 1725, זה אומר "הזדווגות".
בנוסף לידע שבשם, עברו אלפי שנים עד שהבורג הקטן הוחזק בכיוון השעון והשתחרר נגד כיוון השעון מהמצאתו. מדוע חייבים להדק את הבורג בכיוון השעון? חבריו של אפלטון המציאו את הבורג. ששת הכלים המכניים הפשוטים ביותר הם: בורג, מישור משופע, מנוף, גלגלת, טריז, גלגל וסרן. הבורג הוא בין שש המכונות הפשוטות, אבל אם לומר זאת בצורה בוטה, זה רק ציר ומישור משופע שמתפתל סביבו. כיום, ברגים פיתחו גדלים סטנדרטיים. הדרך האופיינית להשתמש בבורג היא להדק אותו על ידי סיבובו בכיוון השעון (לעומת זאת, שחרר אותו על ידי סיבובו נגד כיוון השעון). הידוק בכיוון השעון נקבע בעיקר על ידי אנשים ימניים. עם זאת, מכיוון שהברגים כולם יוצרו בעבודת יד כשהם הומצאו לראשונה, עדינותם של הברגים אינה עקבית, ולרוב נקבעת על פי העדפה אישית של בעל המלאכה. באמצע-16המאה, מהנדס החצר הצרפתי ז'אק בסון המציא מחרטה שיכולה לחתוך לברגים, ולקח 100 שנים עד שהטכנולוגיה הזו זכתה לפופולריות. בשנת 1797 המציא האנגלי הנרי מודסלי את המחרטה המודרנית, ששיפרה משמעותית את עדינות החוט. למרות זאת, עדיין לא היה תקן אחיד לגודלם ועדינותם של הברגים. מצב זה השתנה בשנת 1841. חניכו של מודסלי ג'וזף ויטוורת' הגיש מאמר לאגודת המהנדסים העירוניים, הקורא לשילוב דגמי ברגים. הוא הציע שתי הצעות: 1. זווית הנטייה של הברגה צריכה להיות 55 מעלות כסטנדרט; 2. ללא קשר לקוטר הבורג, יש לתקן את מספר ההברגות לכל רגל. למרות שהבורג קטן, הוא דרש n סוגים של כלי מכונות ו-n+1 סוגי כלים כדי ליצור אותו בימים הראשונים. הברגים המוקדמים לא היו קלים לייצור כי תהליך הייצור שלהם "דרש שלושה סוגי כלים ושני סוגים של כלי מכונות". על מנת לפתור את בעיות הייצור והייצור של התקן הבריטי, וויליאם סלרס האמריקאי המציא חוט שטוח עם עקב שטוח בשנת 1864. שינוי קטן זה גרם לכך שצריך רק כלי אחד וכלי מכונה כדי לייצר את הבורג. מהיר יותר, פשוט יותר וזול יותר. הברגים של ברגי Sellers הפכו פופולריים בארצות הברית ועד מהרה הפכו לתקן היישום של חברות הרכבות האמריקאיות. מאפיינים של מפרקים מוברגים איור ב': מאפיינים של מפרקים מוברגים המשתנים העיקריים בתהליך ההידוק: 1) מומנט (T): מומנט ההידוק המופעל, במטר ניוטון (Nm); 2) כוח הידוק (F): גודל ההידוק (דחיסה) הצירי בפועל בין הגופים המחברים, בניוטונים (N); 3) מקדם חיכוך (U): מקדם המומנט הנצרך על ידי זוג ראש הברגים וההברגה; 4) זווית סיבוב (A): זווית הברגה שצריך לסובב כדי לגרום לבורג לייצר התארכות צירית מסוימת או לחלק המחבר דחוס תחת מומנט מסוים. הדגמה של חישוב בריח אנימציה↓↓ כבר עוקב אחרי שידור חוזר שתף סגור צפה בעוד יציאה טעינת וידאו במסך מלא נכשל, אנא רענן את העמוד ונסה שוב קוד שגיאה: 44 רענן פרטי וידאו שיטת בקרת הידוק בריח 1. שיטת בקרת מומנט הגדרה: כאשר מומנט הידוק מגיע למומנט בקרה מוגדר מסוים, שיטת הבקרה להפסקה מיידית של הידוק. יתרונות: מערכת הבקרה פשוטה וישירה, וקל להשתמש בחיישן מומנט או מפתח מומנט בעל דיוק גבוה לבדיקת איכות ההידוק. חסרונות: דיוק הבקרה אינו גבוה (שגיאת הטעינה המוקדמת היא כ-±25%), ולא ניתן לנצל את הפוטנציאל של החומר במלואו. 2. שיטת בקרת זווית מומנט הגדרה: שיטת בקרה המחזקת תחילה את הבורג למומנט קטן, ולאחר מכן מתחילה מנקודה זו ומהדקת אותו לזווית מוגדרת. יתרונות: דיוק העומס הציר של הבורג גבוה (±15%), ניתן לקבל עומס קדם צירי גדול, ולרכז את הערך ליד הערך הממוצע. חסרונות: מערכת הבקרה מסובכת יותר, ויש למדוד שני פרמטרים, מומנט וזווית; ולא קל למחלקת בדיקת האיכות למצוא שיטה מתאימה לבדיקת תוצאות ההידוק. 3. שיטת בקרת נקודת עמידה הגדרה: שיטה להפסקת הידוק לאחר הידוק הבורג לנקודת עמידה. יתרונות: דיוק ההידוק גבוה מאוד, וניתן לשלוט בשגיאת הטעינה המוקדמת בתוך ±8%; אבל הדיוק שלו תלוי בעיקר בחוזק התפוקה של הבורג עצמו. חסרונות: תהליך ההידוק דורש חישוב ושיפוט דינמי ורציף של שיפוע עקומות המומנט והזווית, ולביצועים בזמן אמת ומהירות החישוב של מערכת הבקרה דרישות גבוהות.
