לאחרונה, משך אותי "רובוט ג'וקים", שאומרים שהוא מסוגל לסחוט את גופו לחלל קטן כאשר מדענים חוקרים תיקנים ועדיין שומרים על תנועה.
על פי תכונה זו, מדענים יצרו מכשיר בעל שלד חיצוני הדומה לצלחת, המאפשר לרובוטים לתפעל אובייקטים בקלות רבה ללא דיוק קיצוני, כולל כיום רובוטים רכים (Soft Robotics) ורובוטים אימפריאליים חברות רבות, כולל Empire Robotics, החלו מכירת טפרים רכים, שצפויים לשמש בחיפוש והצלה של רעידת אדמה בעתיד. בתור מכונאי, זכרתי את הטפרים הרכים המשמשים לעיבוד שבבי.
הטופר הרך יכול להתאים את פני השטח של חומר העבודה במידה הרבה ביותר, מה שיכול לא רק להבטיח העברת מומנט גדול יותר, אלא גם למנוע את צביטה של חומר העבודה. יתרונות אלו אינם ניתנים להשוואה לטופר הקשיח.
01
למה אני צריך לשים לב כשיוצרים טפרים רכים?
√מבחר חומרי טפרים רכים
"רך" כאן פירושו: ביצועי עיבוד טובים לא אומר שהם חייבים להיות נמוכים מהקשיות של חומר העבודה. לייצור המוני, לקשיות של לסתות רכות תהיה השפעה רבה על יציבות העיבוד. בחירה בחומרי לסת רכים בעלי קשיות גבוהה יותר מחומר העבודה לא רק תשפר את חיי השירות של הלסתות הרכות, אלא גם תשפיע לטובה על יציבות העיבוד. פְּגִיעָה.
√מיקום ההתקנה של הלסת הרכה על הצ'אק
כל בלוק T החורג מהקוטר המרבי של הצ'אק אסור, מה שיהווה סיכון בטיחותי גדול.
תְמוּנָה
√לחץ ומיקום בעת שימוש בגוזם הטפרים
מומלץ שהלחץ במהלך השימוש יהיה קרוב ללחץ במהלך עיבוד חלקי העבודה. הצ'אק נמצא באמצע טווח התנועה במהלך העיבוד, וכיוון כוח ההידוק בעת תיקון הלסתות תואם את כיוון כוח ההידוק של חלק העבודה.
√השפעת קוטר הצ'אק ומהירות הסיבוב על כוח ההידוק
עקב השפעת הכוח הצנטריפוגלי, כאשר הצ'אק פועל במהירות גבוהה, כוח ההידוק יקטן מאוד (נא לעיין בתיאור על הצ'אק לפרטים).
הערה מיוחדת:
▪הפוך את החור הפנימי לאותו גודל לקוטר של חומר העבודה כדי להפחית את האפשרות של צביטה של חומר העבודה.
▪הוסף חתכים תחתונים כדי להבטיח מיקום חוזר של חלקי העבודה.
▪הסר את הקוצים והפינות החדות על הטפרים הרכים (היזהר לא לשרוט את הידיים).
▪מבחר גודל לסת רכה.
▪מלסתות רכות צריכות להחזיק לפחות 1/3 מאורך חומר העבודה.
02
חלקי עבודה מיוחדים צריכים לדעת קצת ידע מיוחד
בעת עיבוד חלקי עבודה דקים או בצורת טבעת, התגברות על העיוות של חלק העבודה היא הבעיה הראשונה שיש להתמודד איתה. המפתח הוא לבחור את סוג הלסתות הרכות ואת לחץ הצ'אק המתאים.
באותו לחץ צ'אק, ללסת הרכה בצורת מניפה יש שטח מגע גדול יותר מאשר הלסת הרכה הרגילה, מה שאומר שהלחץ על חומר העבודה אחיד יותר, בעוד הלסת הרכה הסטנדרטית תופיע במצב הבא: בחירה לא נכונה של דפורמציה של חומר העבודה.
ייתכן שהמצב בפועל אינו ברור כפי שמוצג בתמונה, אך כאשר תנאים אחרים זהים למעט הסוגים השונים של הלסתות הרכות, עדיין ישנם מקרים בהם מידת העיוות של חומר העבודה משתנה בעשרות מונים.
03
יש לזכור סימון ותיקון טפרים
לא משנה אם מדובר בלסת רכה בצורת מניפה או בלסת רכה סטנדרטית, יהיה צורך לבנות אותה מחדש עקב בלאי יתר של הלסת הרכה או החלפת חלקים מעובדים. יש הרבה יתרונות לעשייה. זכור: יש להחתים אותו, והטוש משמש בעצלתיים בתמונה, נא לא ללמוד.
מגדיל את מספר השימושים בטופר הרך; סימונים מפורטים יותר גם מפחיתים את הסבירות לשימוש לרעה.
הבא הוא הבחירה של גוזמי טפרים.
תְמוּנָה
באופן כללי, גוזם הטפרים בצד שמאל חותך את הטפרים הפנימיים, וזה בצד ימין חותך את הטפרים החיצוניים
כאשר שני סוגי גוזמי הטפרים אינם יכולים לעמוד בתנאים, עלינו ליצור חלק מיוחד לקצץ טפרים, כגון עיבוד הטבעת התחתונה לתיקון הטופר החיצוני.
כאשר החלק שיש להדק הוא ארוך יחסית, חומר העבודה והלסתות הרכות לא יתאימו לחלוטין, מה שמכונה בדרך כלל "פה פעמון". הביצועים הספציפיים הם שיש פער בין החלק העליון של הלסתות הרכות לחומר העבודה.
הפתרון היעיל ביותר הוא: עבדו חידוד על הלסת הרכה, מודדים את גודל הרווח בעזרת מד מישוש, מדוד את אורך המהדק ולאחר מכן חשב את גודל המתח.
