מה גורם למנוע הסרוו לרטט?

לדוגמא: אם זמן ההאצה וההאטה מוגדרים קטנים מדי, מנוע הסרוו יפיק ריצוד אינרציה גבוה כאשר הוא מתחיל או מפסיק בפתאומיות... ניתן לפתור בעיה זו על ידי הגדלת זמן התאוצה וההאטה בהתאמה.

להלן מבחר ניתוחים של גולשים ברשת של הסיבות לריצוד מנוע סרוו לעיונך:

אחד

נקודת מבט 1

כאשר מנוע הסרוו רוטט במהירות אפס, זה צריך להיות שההגבר מוגדר גבוה, וניתן להפחית את ערך הרווח. אם המנוע רוטט במהלך האתחול והמנוע נכבה, הסיבה הסבירה ביותר היא שרצף פאזות המנוע שגוי.

שתיים

נקודת מבט 2

1. כאשר התאמת רווח ה-PID גדולה מדי, קל לגרום לריצוד מנוע, במיוחד לאחר הוספת D, ולכן זה חמור במיוחד, אז נסו להגדיל את P ולהפחית את I. עדיף לא להוסיף D.

2. ריצוד יתרחש גם כאשר חיווט המקודד מחובר בצורה שגויה.

3. אינרציית העומס גדולה מדי, החלף את המנוע והנהג באחד גדול יותר.

4. אם הפרעות ביציאת הכניסה האנלוגית גורמת לריצוד, הוסף טבעת מגנטית לקו כניסת המנוע ולקו כניסת החשמל של כונן הסרוו כדי להרחיק את קו האות מקו החשמל.

5. יש גם מנוע ממשק מקודד סיבובי. הארקה לקויה עלולה לגרום בקלות לרטט. ‏

תְמוּנָה

שְׁלוֹשָׁה

נקודת מבט 3

① חיווט סרוו:

א. השתמש בכבלי חשמל סטנדרטיים, כבלי מקודד וכבלי בקרה כדי לבדוק אם הכבלים פגומים;

ב. בדוק אם יש מקור הפרעה כלשהו ליד קו הבקרה, והאם הוא מקביל או קרוב מדי לכבלי חשמל סמוכים בזרם גבוה;

ג. בדוק אם יש שינוי כלשהו בפוטנציאל של מסוף ההארקה, וודא שההארקה טובה.

② פרמטרים של סרוו:

א. הגדרת רווח הסרוו גדולה מדי. מומלץ להתאים מחדש את פרמטרי הסרוו באופן ידני או אוטומטי;

ב. אשר את ההגדרה של קבוע זמן מסנן משוב המהירות. הערך ההתחלתי הוא 0. אתה יכול לנסות להגדיל את ערך ההגדרה;

ג. הגדרת יחס ההילוכים האלקטרונית גדולה מדי, מומלץ להחזיר אותה להגדרות היצרן;

ד. עבור התהודה של מערכת סרוו ומערכת מכנית, נסה להתאים את תדירות המסנן ההרמוני ואת המשרעת.

③ מערכת מכנית:

א. הצימוד המחבר את פיר המנוע ומערכת הציוד מקוזז וברגי ההרכבה אינם מהודקים;

ב. חיבור לקוי של גלגלות או גלגלי שיניים עלול גם לגרום לשינויי מומנט העומס. נסה לרוץ ללא עומס. אם זה תקין בזמן פעולה ללא עומס, בדוק אם יש חריגה בחלק המחבר של המערכת המכנית;

ג. ודא אם אינרציית העומס, המומנט והמהירות גדולים מדי, ונסה לרוץ ללא עומס. אם הפעולה ללא עומס היא תקינה, הפחת את העומס או החלף את הכונן והמנוע בקיבולת גדולה יותר.

תְמוּנָה

ארבע

נקודת מבט 4

ריצוד מנוע סרוו נגרם מתקלות במבנה המכאני, לולאת מהירות, לוח פיצוי מערכת סרוו ומגבר סרוו, אינרצית עומס, חלקים חשמליים וכו'.

וו

לְסַכֵּם

1. ניתן לחלק את הרטט הנגרם מהמבנה המכני לשני מצבים:

1) ריצוד ללא עומס:

א. הבסיס המנוע אינו חזק, הקשיחות אינה מספיקה, או הקיבוע אינו הדוק.

ב. להבי המאוורר פגומים, והורסים את האיזון המכני של הרוטור.

ג. פיר המכונה כפוף או סדוק. ניתן לפתור זאת על ידי הידוק ברגים, החלפת להבי מאוורר, החלפת פירי מכונות וכו'.

2) אם הוא רוטט לאחר הוספת עומס, זה נגרם בדרך כלל מתקלה בהתקן השידור. ניתן לשפוט כי ישנם פגמים בחלקים הבאים:

א. גלגלת הרצועה או הצימוד מסתובבים בצורה לא מאוזנת.

ב. קווי המרכז של המצמדים אינם עקביים, מה שגורם למנוע והציר המכני של תיבת ההילוכים אינם חופפים.

ג. מפרק רצועת ההילוכים אינו מאוזן. ניתן לפתור זאת על ידי תיקון התקן השידור כדי לאזן אותו.

2. ריצוד שנגרם מבעיות לולאת מהירות:

הרווח האינטגרלי של לולאת המהירות, רווח פרופורציונלי לולאת המהירות, רווח משוב האצה ופרמטרים אחרים אינם מתאימים. ככל שהרווח גדול יותר, המהירות גדולה יותר, כוח האינרציה גדול יותר, הסטייה קטנה יותר, וקל יותר לייצר ריצוד. הגדרת רווח קטן יותר יכולה לשמור על תגובת מהירות ולהפחית ריצוד.

3. ריצוד שנגרם עקב תקלות בלוח הפיצוי ובמגבר הסרוו של מערכת הסרוו:

המנוע איבד לפתע כוח ועצר במהלך תנועה, וכתוצאה מכך ריצוד גדול, שהיה קשור למסופי החיווט הלא תקינים של מגבר הסרוו BRK ולפרמטרי ההגדרה. ניתן להגביר את קבוע זמן ההאצה וההאטה ולהשתמש ב-PLC כדי להפעיל או לעצור את המנוע באיטיות כדי שלא ירעד.

4. ריצוד שנגרם כתוצאה מאינרציית עומס:

בעיות במסילות ההכוונה והברגים גורמות לעלייה באינרציה של העומס. לאינרציה הסיבובית של מסילת המדריך והבורג יש השפעה רבה על קשיחות מערכת ההילוכים של מנוע הסרוו. תחת רווח קבוע, ככל שהאינרציה הסיבובית גדולה יותר, כך הקשיחות גדולה יותר, וקל יותר לגרום למנוע לרטט; ככל שהאינרציה הסיבובית קטנה יותר, הקשיחות קטנה יותר, והסיכוי שהמנוע ירטוט קטן יותר. . ניתן למנוע את רעידות המנוע על ידי החלפת מסילת ההדרכה והבורג בקוטר קטן יותר כדי להפחית את מומנט האינרציה ובכך את אינרציית העומס.

5. ריצוד שנגרם על ידי חלקים חשמליים:

א. נגרמת על ידי גורמים כגון שהבלם אינו מופעל ומתח המשוב אינו יציב. בדוק אם הבלם פועל, הוסף את פונקציית סרוו בקרת הווקטור של המקודד, ופלט מומנט מסוים כדי לפתור את הריצוד על ידי הפחתת המומנט. אם מתח המשוב אינו תקין, תחילה עליך לבדוק אם מחזור הרטט קשור למהירות. אם זה קשור, כדאי לבדוק האם יש תקלה בחיבור בין הציר למנוע הציר, האם הציר ומחולל הפולסים המותקן בקצה מנוע הציר AC פגומים וכו', אם לא, אז עליך לבדוק אם יש תקלה במעגל המודפס, ויש לבדוק את המעגל או להתאים אותו מחדש.

ב. רעד פתאומי של המנוע במהלך הפעולה נגרם בעיקר מאובדן פאזה. כדאי להתמקד בבדיקה האם נשרף הפתיל, האם מגע המתג טוב ולמדוד האם יש חשמל בכל שלב של רשת החשמל.